有限责任公司撤回对子公司的投资，在法律上通常等同于公司解散或股权转让等情形，并不直接等同于公司注销，但无论是哪种情况，一般并不需要所有股东签字，而是需根据《中华人民共和国公司法》及公司章程的规定，由股东会形成有效决议。以下从不同角度进行详细分析：

一、股东会决议的要求

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司的重要决策，如解散、合并、分立等，需由股东会作出决议。对于有限责任公司而言，股东会会议作出相关决议，通常要求代表三分之二以上表决权的股东同意。这意味着，只要达到这一比例，即使不是所有股东都签字同意，该决议也是有效的。在撤回对子公司投资的情况下，如果这一行为被视为公司解散或重大资产处置，那么同样需要遵循这一表决权比例要求。

二、不同操作方式的签字要求

1. 股权转让方式：

   • 如果有限责任公司选择通过股权转让的方式撤回对子公司的投资，那么这一行为主要涉及股权的变动。在这种情况下，通常需要转让方和受让方签订股权转让协议，并可能需要其他股东过半数同意（具体取决于公司章程的规定）。但并不要求所有股东都签字同意。

2. 公司解散方式：

   • 如果撤回投资被视为公司解散的一种情形（例如，子公司因失去主要业务或资产而无法继续经营），那么需要按照公司解散的程序进行。这包括成立清算组、通知债权人、清理债权债务等步骤。在这些步骤中，虽然股东会作出的解散决议需遵循表决权比例规则，但在实际办理相关手续时，可能并不要求所有股东都签字。不过，具体要求可能因地区和工商登记机关的不同而有所差异。

三、公司章程的特别规定

如果公司章程对公司撤回对子公司的投资（或解散、股权转让等）有特别规定，例如规定必须全体股东一致同意才能进行，那么就需要遵循公司章程的这一规定。在这种情况下，确实可能需要所有股东签字同意才能启动相关程序。

四、法律建议

1. 审查公司章程：在决定撤回对子公司的投资前，应首先审查公司章程，了解是否有关于此类行为的特别规定。
2. 召开股东会：按照公司法和公司章程的规定，召开股东会并形成有效决议。确保决议内容明确、合法，并符合表决权比例要求。
3. 办理相关手续：根据决议内容，办理股权转让、公司解散等相关手续。在办理过程中，注意遵守当地工商登记机关的具体要求。
4. 寻求专业帮助：如果在此过程中遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师以获取准确、全面的法律意见。

综上所述，有限责任公司撤回对子公司的投资并不一定需要所有股东签字，而是需根据具体情况和公司章程的规定来决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。