酒驾（醉驾）刑法不起诉的条件和种类主要包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三大类，具体情形如下：
一、法定不起诉
法定不起诉，也称为绝对不起诉，是指检察机关在审查起诉阶段，发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，以及犯罪已过追诉时效期限等法定情形时，应当作出的不起诉决定。在酒驾（醉驾）案件中，法定不起诉的情形主要包括：
情节显著轻微、危害不大：
- 具体表现：如醉驾后仅在短距离内（如居民小区内）行驶且未造成任何实际危害后果，或者醉驾行为刚达到醉驾标准但情节显著轻微。例如，行为人因紧急情况（如家人突发疾病）而醉酒驾驶极短距离，且未造成任何交通事故或危害后果，可能被视为情节显著轻微、危害不大。
犯罪已过追诉时效期限：
- 追诉时效：醉驾涉嫌危险驾驶罪，其法定最高刑为拘役，追诉时效一般为5年。
- 具体情形：若醉驾行为发生后超过5年，且未被发现或未被立案侦查的，不再追究刑事责任。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 具体情形：一旦犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序终止，自然不会被起诉。
二、酌定不起诉
酌定不起诉，也称为相对不起诉，是指检察机关在审查起诉阶段，认为犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出的不起诉决定。在酒驾（醉驾）案件中，酌定不起诉的情形主要包括：
酒精含量较低：
- 标准：血液酒精含量是衡量醉驾情节的重要标准之一。若酒精含量刚超过80mg/100ml不多，并且没有发生交通事故，认罪态度良好等，可能被认定为情节轻微。
驾驶距离较短：
- 具体情形：如仅在居民小区内短距离挪车，未进入公共道路行驶，社会危害性相对较小。
及时停止驾驶：
- 具体情形：行为人在醉酒驾驶一段距离后，因自身意识到危险或他人劝阻而及时停止驾驶行为，未继续造成危害后果。
具有自首、立功等情节：
- 具体情形：犯罪嫌疑人在醉驾后主动投案自首，如实供述自己的罪行，或有立功表现，如协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人等。
初犯、偶犯，认罪态度良好：
- 具体情形：对于初犯、偶犯，且认罪态度良好，有悔罪表现（如积极参加交通安全教育学习等）的醉驾者，检察机关也可能考虑作出酌定不起诉决定。
三、证据不足不起诉
证据不足不起诉，也称为存疑不起诉，是指检察机关在审查起诉阶段，认为案件事实不清、证据不足，不符合起诉条件的，应当作出的不起诉决定。在酒驾（醉驾）案件中，证据不足的情形可能包括：
血液酒精含量检测程序存在问题：
- 具体问题：如采样不规范、样本保存不当、鉴定机构不具备资质等，可能导致检测结果的证明力受到质疑。
缺乏其他证据佐证：
- 具体情形：除了血液酒精含量检测结果外，还需其他证据证明犯罪嫌疑人在道路上醉酒驾驶机动车。若仅有检测结果而无其他证据佐证（如无目击证人、无监控录像等），可能因证据不足而不起诉。
特别提醒：
- 即使酒驾（醉驾）者在某些情况下可能不被起诉，但仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。
- 酒驾（醉驾）行为极度危险，不仅威胁自身和他人的生命安全，还可能触犯法律并承担相应责任。因此，我强烈建议所有驾驶员严格遵守交通法规，坚决做到“喝酒不开车，开车不喝酒”。
如果您或您身边的人涉及酒驾（醉驾）问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。