无证驾驶黄牌货车且车辆脱审的，将面临行政处罚，具体处罚措施包括罚款、拘留，情节严重的可能涉及刑事责任。以下从不同角度详细分析：
无证驾驶的处罚
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 对于无证驾驶黄牌货车的行为，由于黄牌货车通常属于大型车辆，其驾驶难度和风险相对较高，因此在实际执法中，处罚力度可能会相对较大。
车辆脱审的处罚
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条和第十六条的规定，机动车应当从注册登记之日起，按照规定期限进行安全技术检验。对未按照规定期限进行安全技术检验的车辆，公安机关交通管理部门将给予警告或者二百元以下罚款。
- 对于黄牌货车等营运车辆，如果脱审时间较长或者存在其他严重违法行为，还可能面临更严厉的处罚，如暂扣车辆、吊销驾驶证等。
综合处罚
- 当无证驾驶与车辆脱审两种违法行为同时存在时，公安机关交通管理部门将根据具体情况，对违法行为人进行综合处罚。这意味着，违法行为人不仅需要承担无证驾驶的罚款和拘留责任，还需要承担车辆脱审的罚款责任。
- 在某些情况下，如果无证驾驶行为导致了交通事故或者其他严重后果，违法行为人还可能面临刑事责任的追究。
建议：为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，持有效驾驶证驾驶合法审验的车辆。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。