厂内机动车未经许可上路发生追尾事故，主要涉及对厂内机动车违规上路行为的处罚及事故责任认定，需分情况讨论：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的； （二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的； （三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的； （四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的； （五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的； （六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的； （七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的； （八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
其中虽未直接提及厂内机动车上路，但依据《道路交通安全法》第八条，国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。厂内机动车通常未取得公安机关交通管理部门的登记，若未经许可上路，可视为违反了机动车登记制度，可能面临二百元以上二千元以下的罚款，具体罚款数额由公安机关交通管理部门根据实际情况裁量。
在追尾事故中，责任认定主要依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任：
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任； （二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任； （三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
若厂内机动车违规上路且存在过错（如未保持安全距离、违规变道等），则可能承担事故的全部或部分责任。若对方车辆也存在过错（如超速、酒驾等），则根据双方过错程度分担责任。
建议：厂内机动车若需上路，应依法办理登记手续或取得临时通行牌证。发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警部门进行责任认定。如有争议或需要法律帮助，可直接向我咨询。