若在车辆事故中，您认为自身责任小或无责，但交警却判定您全责，您可采取以下措施来维护自身权益：

1. 仔细审查责任认定书：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交警出具的交通事故责任认定书是处理事故的重要依据。
   • 操作建议：您应认真查看责任认定书中描述的事故经过、双方车辆的行驶轨迹、违反的交通法规条款等内容，确保清楚责任认定的来龙去脉。若发现认定书中的描述与事实不符或存在错误，您有权提出异议。

2. 及时提出复核申请：

   • 法律依据：若对责任认定有异议，您可以在收到责任认定书之日起三日内，向作出认定的交警部门提出复核申请。
   • 操作建议：在提出复核申请时，您应详细阐述异议的理由和依据，并提供相关证据支持您的观点。复核申请是维护您合法权益的重要途径，务必认真对待。

3. 请求调解或提起诉讼：

   • 法律依据：除了复核申请外，您还可以请求公安机关交通管理部门进行调解，或直接向人民法院提起民事诉讼。
   • 操作建议：若选择调解，您应积极参与调解过程，理性表达诉求，争取达成双方都能接受的赔偿协议。若调解无果或您对调解结果不满意，您可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。

4. 配合调查与理赔：

   • 法律责任：作为事故当事人，您有义务配合交警和保险公司的调查，如实陈述事故经过，不得隐瞒或歪曲事实。
   • 操作建议：在配合调查的同时，您应及时向自己投保的保险公司报案，并提供保险公司所需的所有相关信息和文件，如事故现场照片、交警出具的事故认定书等。保险公司将根据保险合同的约定进行理赔。

5. 关注后续处理与注意事项：

   • 跟进理赔进度：定期与保险公司沟通，了解理赔审核的进展情况。若理赔过程中出现问题或纠纷，要冷静应对，依据保险合同条款和相关法律法规与保险公司进行协商解决。
   • 记录相关信息：妥善保存与事故相关的所有文件、资料和记录，这些记录可能在后续出现纠纷时起到重要的证据作用。
   • 总结经验教训：事故处理完毕后，应对此次事故进行反思和总结，分析事故发生的原因和教训，避免在今后的驾驶过程中再次发生类似事故。

特殊情况处理：

• 若存在驾驶人无证、酒驾等免责情况，保险公司可能会拒赔或部分拒赔。此时，您应自行承担赔偿责任，并承担相应的法律后果。因此，在驾驶过程中务必遵守交通法规，确保自身和他人的安全。

总结与建议： 面对交警的全责判定，您应保持冷静，通过合法途径维护自身权益。在处理事故过程中，务必遵守相关法律法规，确保赔偿过程合法合规。若您对法律程序或赔偿事宜存在疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。