派遣员工与人力资源公司（或劳务派遣单位）之间可以成立劳动关系。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律关系的本质

在劳务派遣中，存在三方主体：劳务派遣单位（即人力资源公司）、用工单位和派遣员工。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，包括与派遣员工签订劳动合同、支付劳动报酬、缴纳社会保险等。因此，派遣员工与劳务派遣单位之间建立的是劳动关系，而非与用工单位。

二、劳动关系的确认

1. 劳动合同的签订：劳务派遣单位应当与派遣员工签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。这是确认劳动关系的重要依据。
2. 劳动报酬的支付：劳务派遣单位应当按照劳动合同的约定，向派遣员工支付劳动报酬。这是劳动关系中经济从属性的体现。
3. 社会保险的缴纳：劳务派遣单位应当为派遣员工缴纳社会保险，这是劳动关系中社会从属性的体现。

三、特殊情况下的劳动关系认定

1. 逆向派遣的无效性：如果用工单位为了规避法律责任，将原本应与其签订劳动合同的员工转为劳务派遣，即逆向派遣，这种行为是违法的。在这种情况下，即使员工与劳务派遣单位签订了劳动合同，也可能被认定为与用工单位存在事实劳动关系。
2. 未签订劳动合同的劳动关系：如果劳务派遣单位未与派遣员工签订书面劳动合同，但双方实际履行了劳动权利义务，如派遣员工在用工单位工作、接受用工单位的管理、由劳务派遣单位支付劳动报酬等，那么双方之间仍然可能被认定为存在劳动关系。

四、法律建议

1. 对于派遣员工：在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。如果发现劳务派遣单位或用工单位存在违法行为，如未支付劳动报酬、未缴纳社会保险等，应及时向相关部门投诉或寻求法律援助。
2. 对于劳务派遣单位：应严格遵守相关法律法规，与派遣员工签订书面劳动合同，履行用人单位的义务。同时，应加强对用工单位的监督，确保用工单位遵守劳动法律法规，保障派遣员工的合法权益。
3. 对于用工单位：应选择合法合规的劳务派遣单位进行合作，避免逆向派遣等违法行为。同时，应加强对派遣员工的管理，确保派遣员工的工作条件、劳动报酬等符合法律法规的规定。

有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详细的法律建议。