仲裁开庭在制度设计和实际操作中，均以公平公正为核心原则，但具体结果会受证据、程序合规性及仲裁员专业素养等因素影响。以下从不同角度为你详细分析：

一、制度层面保障公平公正

1. 仲裁庭组成独立：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十一条，劳动争议仲裁委员会负责管辖本区域内发生的劳动争议，仲裁庭由三名仲裁员组成，设首席仲裁员。仲裁员需具备法律知识、劳动人事业务知识及办案能力，且与案件无利害关系，确保独立、公正裁决。
2. 程序公开透明：仲裁开庭遵循法定程序，包括开庭通知、举证质证、辩论、调解等环节，双方均有权陈述意见、提交证据，仲裁庭需充分听取双方意见，确保程序公正。例如，若用人单位未提供工资支付记录，劳动者可主张未足额支付工资，仲裁庭会要求用人单位补交证据，否则可能支持劳动者主张。
3. 回避制度：若仲裁员与案件有利害关系（如与当事人是亲属、曾代理过案件等），当事人有权申请其回避，避免利益冲突影响裁决公正性。

二、实际操作中可能影响公平公正的因素

1. 证据充分性：仲裁结果高度依赖证据。若一方证据不足（如未签订书面劳动合同但无法证明劳动关系），可能承担不利后果。例如，劳动者主张加班费但未提供加班记录，用人单位否认，仲裁庭可能因证据不足驳回诉求。
2. 程序合规性：若一方未按时提交证据、未参加庭审或违反仲裁庭纪律，可能被视为放弃权利，影响裁决结果。例如，用人单位未在答辩期内提交答辩状，仲裁庭可能直接采纳劳动者主张。
3. 仲裁员专业素养：仲裁员的专业水平、经验及对法律的理解可能影响裁决。但劳动争议仲裁委员会会通过培训、考核等方式提升仲裁员素质，减少此类影响。

三、如何进一步保障自身权益

1. 充分准备证据：提前整理劳动合同、工资条、考勤记录、沟通记录等证据，确保证据真实、合法、关联性强。例如，主张未签劳动合同双倍工资时，需证明劳动关系存在且未签合同。
2. 遵守仲裁程序：按时参加庭审、提交证据、遵守纪律，避免因程序问题影响权益。若因特殊原因无法到庭，需提前申请延期。
3. 申请法律援助或委托律师：若对法律程序不熟悉，可申请法律援助或委托律师代理，提高维权效率。例如，律师可协助梳理证据、撰写仲裁申请书、参与庭审辩论等。

总结：仲裁开庭在制度设计上已最大限度保障公平公正，但具体结果仍需双方积极举证、遵守程序。若你对仲裁流程或证据准备有疑问，可直接向我咨询，我会结合你的具体情况提供专业建议。