结论前置：在公司破产程序中，债权人如未按时申报债权，在破产程序终结后一般不能直接提起诉讼要求公司清偿债务，但根据具体情况，债权人可采取补充申报、寻求特殊救济等途径来维护自身权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、未申报债权的法律后果
视为放弃债权与丧失权利：
- 根据《中华人民共和国企业破产法》的相关规定，债权人未在法院确定的债权申报期限内申报债权的，将视为放弃债权，不得依照破产法规定的程序行使权利。这包括参加债权人会议、对破产程序决策进行表决、提出异议以及接受破产财产分配的权利。
- 未申报债权的债权人将无法参与已分配财产的再次分配，即使后续补充申报，也已进行的分配不会对其补充分配。
承担额外费用：
- 如在破产财产最后分配前补充申报债权，债权人需自行承担为审查和确认补充申报债权所产生的费用。
二、破产程序终结后不能直接起诉的原因
破产程序的特殊性：
- 破产程序是一种集体清偿程序，旨在通过法定程序公平清理破产企业的债权债务关系，确保全体债权人能够公平受偿。允许个别债权人在破产程序终结后单独起诉，会破坏这一统一性和公平性，也可能影响破产程序的终结效果和稳定性。
司法资源的合理配置：
- 破产案件往往涉及众多债权人及复杂的债权债务关系，如果允许个别债权人在破产程序终结后单独起诉，将导致大量重复诉讼，浪费司法资源，不利于破产程序的高效进行和司法资源的合理配置。
三、不同情况下的应对策略
补充申报债权（在破产财产最后分配前）：
- 如果债权人在破产财产最后分配前发现未申报债权，应尽快进行补充申报，以参与剩余破产财产的分配。但需注意，已进行的分配不再补充分配，且需承担额外审查费用。
向破产人的保证人或其他连带债务人行使追偿权（破产程序终结后）：
- 若破产人的保证人或其他连带债务人已承担清偿责任，债权人在破产程序终结后可以向其行使追偿权。这是基于保证合同或连带债务关系的法律规定，债权人仍有权要求保证人或连带债务人承担清偿责任。
存在法定特殊事由时的救济途径：
- 如因不可抗拒的事由（如自然灾害、政府行为等）或其他正当理由（如对债权存在争议需通过诉讼确认）未能及时申报债权，债权人可以向法院说明情况，申请在合理期限内申报债权或寻求其他救济途径。
- 若管理人未依法通知债权人申报债权，导致债权人未能及时申报，债权人在知道或应当知道其权利受到损害之日起三年内，可请求法院按照破产财产分配方案进行追加分配。这是基于管理人未履行法定通知义务而给予债权人的特殊救济途径。
法律建议：面对复杂的破产程序和法律问题，债权人应充分了解破产程序的法律规定和后果，根据自身情况采取合适的应对策略。如果债权人在破产程序中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。