若未开庭已被关押半年，可能涉及刑事拘留或逮捕后的羁押，需根据具体情况采取不同措施，以下分情况说明：

1. 若处于刑事拘留阶段
   根据《刑事诉讼法》第九十一条，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应在拘留后三日内提请检察院审查批准；特殊情况下可延长一至四日；对流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，可延长至三十日。检察院应在七日内作出批准或不批准逮捕的决定。
   若拘留期限已超三十七日仍未提请逮捕或释放，可能存在超期羁押。此时可向公安机关提出释放申请，或向检察院申请立案监督，要求其督促公安机关释放或变更强制措施。

2. 若已被批准逮捕
   逮捕后的侦查羁押期限一般不超过两个月；案情复杂、期限届满不能终结的，可经上一级检察院批准延长一个月；对符合特定条件的案件（如交通不便、重大犯罪集团等），可再延长两个月；对可能判处十年有期徒刑以上刑罚的案件，经省级检察院批准可再延长两个月。
   若羁押期限已超法定最长期限（一般为七个月），可能构成超期羁押。此时可向检察院申请羁押必要性审查，要求其评估是否需继续羁押；若检察院认为无继续羁押必要，会建议公安机关释放或变更强制措施。

3. 共同救济途径
   无论处于何种阶段，均可通过以下方式维护权益：

• 委托律师介入：律师可会见当事人、查阅案卷、与办案机关沟通，提出取保候审、释放或变更强制措施的申请，并监督羁押期限合法性。
  
• 向检察院申诉：若认为羁押超期或违法，可直接向同级或上级检察院申诉，要求其履行法律监督职责。
  
• 申请国家赔偿：若最终确认羁押违法，可依据《国家赔偿法》第十七条，要求赔偿义务机关（作出拘留、逮捕决定的机关）按上年度职工日平均工资赔偿。

建议：立即委托律师介入，通过法律程序推动案件进展，避免权益受损。若需进一步分析具体案情或制定应对方案，可直接向我咨询。