要债到父母家门口是否犯法，需根据具体行为来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法要债的情形
如果只是正常地到父母家门口，以平和、理性的方式与债务人或其父母沟通，表达要债的意愿，且没有采取任何过激或违法的手段，这种行为通常是不犯法的。例如，你礼貌地敲门，向债务人的父母说明债务情况，请求他们协助联系债务人或转达还款要求，这种行为属于正常的民事交往范畴。
二、可能违法的情形
侵犯隐私权：
- 如果未经允许，擅自闯入债务人父母家中，或者在其家门口长时间逗留、窥视、偷拍等，侵犯了债务人及其父母的隐私权，这种行为是违法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
扰乱公共秩序或他人生活：
- 如果在债务人父母家门口大声喧哗、吵闹、辱骂、威胁等，扰乱了公共秩序或者影响了债务人及其父母的正常生活，这种行为可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，会受到相应的行政处罚，如警告、罚款、拘留等。
非法拘禁或限制人身自由：
- 如果以要债为名，将债务人或其父母非法拘禁在某个地方，或者限制他们的人身自由，这种行为构成非法拘禁罪，会受到刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
故意毁坏财物：
- 如果在要债过程中，故意毁坏债务人或其父母的财物，如砸门、砸窗、破坏家具等，这种行为构成故意毁坏财物罪，也会受到刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
三、法律建议
理性要债：
- 在要债过程中，务必保持理性，避免采取过激或违法的手段。可以通过与债务人协商、发送律师函、提起诉讼等合法途径来维护自己的权益。
尊重他人隐私和权益：
- 在要债时，要尊重债务人及其家人的隐私和权益，不要侵犯他们的合法权益。如果债务人不在家，可以与其家人沟通，但不要过度打扰或侵犯他们的生活。
寻求法律帮助：
- 如果债务问题复杂或难以解决，建议寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和诉讼服务，帮助你更好地维护自己的权益。
总之，要债到父母家门口是否犯法，取决于具体行为是否合法合规。在要债过程中，务必遵守法律法规，尊重他人的权益和隐私，以理性、合法的方式解决问题。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。