结论：大车把井盖和地面压坏，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于保险类型、保险条款约定以及事故责任认定等因素。以下为你详细分析：

1. 车辆自身保险情况
   • 如果大车购买了车辆损失险：车辆损失险主要是保障车辆在遭受自然灾害（地震除外）和意外事故时，造成车辆本身的损失。但井盖和地面属于第三方财产，车辆损失险一般不涵盖对第三方财产损失的赔偿，所以这种情况下保险公司通常不会对井盖和地面的损坏进行理赔。
   • 如果大车购买了第三者责任险：第三者责任险是指在保险期间内，被保险人或其允许的驾驶人在使用保险车辆过程中发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡和财产的直接损毁，依法应由被保险人承担的经济赔偿责任，保险人对于超过机动车交通事故责任强制保险各分项赔偿限额以上的部分，按照本保险合同的规定负责赔偿。井盖和地面属于第三方财产，若大车因自身原因（如超载、操作不当等）压坏井盖和地面，且符合第三者责任险的理赔条件（如事故属于保险责任范围、不存在免责情形等），那么保险公司会在保险责任限额内对井盖和地面的修复或赔偿费用进行理赔。不过，如果存在超载等免责情形，保险公司可能会拒绝理赔。
2. 市政设施相关保险情况
   • 若井盖和地面所属的市政设施有购买相关财产保险：比如市政部门为城市基础设施购买了财产一切险等，当井盖和地面因大车碾压等意外事故遭受损坏时，在符合保险合同约定的理赔条件下（如事故属于保险责任范围、不存在免赔事由等），保险公司会按照合同约定对市政部门进行赔偿，用于修复井盖和地面。
3. 责任认定与保险理赔的关系
   • 大车全责：如果经交警部门认定，大车对井盖和地面损坏事故负全部责任，且大车购买了第三者责任险，那么保险公司会在第三者责任险的赔偿限额内承担赔偿责任。若损失金额超过赔偿限额，超出部分由大车车主或驾驶人自行承担。
   • 多方责任：若事故是由多方原因造成的，例如大车有一定责任，同时井盖本身存在质量问题等，那么需要根据责任比例来确定各方应承担的赔偿份额。大车方按照其责任比例，在第三者责任险的范围内向保险公司申请理赔，保险公司根据责任比例和保险合同约定进行赔付。

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