成立公司的形式在一般意义上主要指的是公司设立的方式，而混合所有制更多是描述公司股权结构的一种特性，并非直接对应一种设立方式。不过，我可以先为您详细解析公司设立的主要方式，再进一步探讨混合所有制公司的相关内容。

1. 公司设立的主要方式

   • 发起设立：

     • 概念：发起设立，又称“单纯设立”或“同时设立”，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。这种方式下，公司所需资本完全由发起人出资认购。
     • 特点：程序相对简单，不涉及向外部公众或特定对象募集资金的过程。
     • 适用范围：适用于有限责任公司和股份有限公司，尤其是规模较小、不需要大规模筹集资金的公司。对于有限责任公司而言，由于其封闭性、人合性较强，股东人数有限，因此只能采取发起设立。
     • 程序流程：发起人认足公司章程规定的出资额或股份；缴纳出资后，选举董事会和监事会；由董事会向公司登记机关报送公司章程及其他法定文件；申请设立登记，经登记机关核准后，公司即告成立。

   • 募集设立：

     • 概念：募集设立是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
     • 特点：能够广泛筹集社会资金，使公司在短期内聚集大量资本。
     • 适用范围：仅适用于股份有限公司，因为有限责任公司具有人合性和封闭性的特点，不适用募集设立方式。
     • 程序流程：发起人认购不少于公司股份总数一定比例（我国规定不得少于35%）的股份；制定招股说明书，公告并制作认股书；与依法设立的证券公司签订承销协议，同银行签订代收股款协议；发行股份的股款缴足后，经依法设立的验资机构验资并出具证明；发起人主持召开公司创立大会，通过相关决议；董事会于创立大会结束后三十日内，向公司登记机关报送文件，申请设立登记。

2. 混合所有制公司

   • 概念：混合所有制公司是指由不同所有制性质的投资主体共同出资组建的公司，其股权结构中既包含国有资本，也包含民营资本、外资等其他所有制资本。
   • 设立方式：混合所有制公司可以通过发起设立或募集设立的方式成立。在设立过程中，关键在于确定各投资主体的出资比例和股权结构，以及遵守相关法律法规关于不同所有制资本投资的规定。
   • 特点与优势：混合所有制公司能够结合不同所有制资本的优势，实现资源共享、优势互补，提高公司的市场竞争力和运营效率。同时，它也有助于推动国有资本的保值增值和民营资本的健康发展。

在选择公司设立方式和考虑混合所有制时，公司应根据自身实际情况、资金需求、发展战略及法律法规要求进行综合考虑。如果您有具体的设立计划或疑问，比如如何确定股权结构、如何遵守相关法律法规等，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。