在我国公司设立时，选择“有限公司”和“有限责任公司”在本质上是没有区别的，因为“有限公司”是“有限责任公司”的简称，两者指的是同一种公司组织形式。不过，为了更全面地解答你的疑问，我可以从以下几个方面来详细阐述：

一、法律定义与性质

1. 法律定义：根据《中华人民共和国公司法》的规定，有限责任公司是指由五十个以下股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的经济组织。而“有限公司”正是这一法律定义的简称。

2. 性质：有限责任公司是一种封闭性的公司形式，其股份转让受到一定限制，通常只能在股东之间或特定范围内进行。这种组织形式适合中小型企业，因为其设立程序相对简单，股东责任有限，且能够保持一定的私密性。

二、设立条件与程序

1. 设立条件：设立有限责任公司，应当具备下列条件：股东符合法定人数（五十个以下）；有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；股东共同制定公司章程；有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；有公司住所。这些条件同样适用于“有限公司”的设立。

2. 设立程序：设立有限责任公司的程序包括：发起人发起、制定公司章程、股东认缴出资、申请设立登记等步骤。这些程序在“有限公司”的设立过程中也是必须遵循的。

三、股东责任与权益

1. 股东责任：在有限责任公司（有限公司）中，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。这意味着，如果公司发生债务纠纷或破产等情况，股东只需要承担其出资额范围内的责任，而不需要承担无限责任。

2. 股东权益：股东作为公司的出资人，享有公司利润分配、股权转让、参与公司决策等权益。这些权益在有限责任公司（有限公司）中同样得到保障。

四、实际应用与选择

在实际应用中，由于“有限公司”和“有限责任公司”指的是同一种公司组织形式，因此选择哪种表述并不会对公司的设立、运营或股东权益产生实质性影响。不过，为了表述的准确性和规范性，建议在正式的法律文件或商业合同中使用“有限责任公司”这一完整表述。

总结与建议：

• 在选择公司组织形式时，无需纠结于“有限公司”和“有限责任公司”的表述差异，因为它们本质上是相同的。
• 更重要的是要根据公司的实际情况和需求，选择合适的公司类型（如有限责任公司、股份有限公司等），并遵循相关法律法规的规定进行设立和运营。
• 如果在设立或运营过程中遇到任何法律问题或疑问，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。