故意和过失在法律上分别被称为故意犯罪和过失犯罪。以下是对这两个概念的详细解释：
故意犯罪
定义：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十四条，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
类型：
- 直接故意：行为人明知自己的行为必然或者可能发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理态度。例如，甲为了报复乙，在乙回家的路上设置了陷阱，甲清楚地知道乙经过时很可能会掉入陷阱死亡，并且甲内心期望乙死亡的结果发生。最终乙果然掉入陷阱身亡，甲的行为就构成了直接故意的杀人罪。
- 间接故意：行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。比如，丙在山林中打猎时，发现前方不远处有一丛灌木在动，他以为是猎物，便开枪射击。实际上，灌木后面藏着一个人丁，丙应当预见到自己开枪可能会击中他人，但他因为疏忽大意没有预见，或者虽然预见到了但轻信能够避免，然而最终还是击中了丁，导致丁重伤。不过，如果丙当时已经察觉到可能是人而不是猎物，但仍然抱着“打中就打中，没打中就算了”的心态开枪，这就属于间接故意。
法律后果：
- 故意犯罪在法律上通常会受到较为严厉的刑罚处罚。因为故意犯罪表明行为人对危害结果具有明确的认识和积极的追求或放任态度，主观恶性较大。不同的故意犯罪根据其性质、情节和社会危害程度的不同，规定了相应的法定刑。例如，故意杀人罪的法定刑可能包括死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；而一些较轻的故意犯罪，如故意伤害罪（轻伤），则可能处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
过失犯罪
定义：
- 依据《中华人民共和国刑法》第十五条，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
类型：
- 疏忽大意的过失：行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的心理状态。例如，戊是一名司机，在驾驶过程中，由于疲劳驾驶，没有注意到前方的行人己，将己撞倒并导致其重伤。戊作为一名有经验的司机，应当预见到疲劳驾驶可能会导致交通事故，但因为疏忽大意没有预见到，这就属于疏忽大意的过失。
- 过于自信的过失：行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生这种结果的心理状态。比如，庚是一名电工，在进行电路维修时，已经意识到如果不按照规定操作可能会发生触电事故，但他认为自己经验丰富，不会出现问题，于是违规操作，最终导致触电受伤。庚虽然已经预见到了危险，但轻信自己能够避免，这就是过于自信的过失。
法律后果：
- 过失犯罪的法律责任相对故意犯罪较轻。这是因为过失犯罪的行为人在主观上没有积极追求危害结果的发生，只是由于疏忽大意或者过于自信才导致了危害结果的出现，其主观恶性相对较小。不同的过失犯罪也有各自相应的法定刑。例如，过失致人死亡罪的法定刑为三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。
故意犯罪和过失犯罪都是犯罪行为，都对社会造成了危害，都具有应受刑罚惩罚性。但在主观方面、认识因素、意志因素以及法律后果上存在显著差异。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。