双方签订的协议书在满足一定条件时是具有法律效力的。以下是对这一问题的详细分析：
一、协议书具有法律效力的条件
行为人具有相应的民事行为能力
- 签订协议书的双方必须具备完全民事行为能力，这是确保协议书有效性的基础。完全民事行为能力人（如年满18周岁的成年人或以自己的劳动收入为主要生活来源的16周岁以上未成年人）独立签订的协议书通常有效。限制民事行为能力人（如8周岁以上的未成年人）签订的与其年龄、智力相适应的协议有效，其他则需法定代理人同意或追认。无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人）签订的协议书无效。
意思表示真实
- 协议书的签订必须是双方当事人自愿且真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形。例如，若一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议书，受欺诈方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议书。
内容合法
- 协议书的内容必须严格遵守法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。违反这些规定的协议书将被认定为无效。例如，买卖毒品、非法限制人身自由等协议均属无效。
形式合规
- 法律、行政法规或当事人约定采用特定形式的协议书，应当遵循相应要求。例如，对于重要的合同，如建设工程合同、房屋买卖合同等，法律规定应采用书面形式。未采用书面形式的，可能会影响协议的效力。此外，某些协议可能需要经过公证、登记等特殊程序才能生效。
二、协议书无效的情形
- 欺诈、胁迫损害国家利益：一方以欺诈、胁迫手段订立合同，且损害了国家利益的，协议无效。
- 恶意串通：双方当事人恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的，协议无效。
- 合法形式掩盖非法目的：以合法形式掩盖非法目的的协议，即表面合法实则违法的协议，无效。
- 损害社会公共利益：协议内容损害社会公共利益的，无效。
- 违反法律、行政法规的强制性规定：直接违反法律、行政法规的强制性规定的协议，无效。
三、实际案例与法律后果
- 案例一：若双方签订了一份买卖毒品的协议书，由于该协议书的内容严重违法，因此自始无效。双方不仅无法依据该协议书主张权利，还可能面临法律制裁。
- 案例二：若一方以欺诈手段使对方签订了一份购房协议书，受欺诈方在发现真相后，可以依法向法院提起诉讼或申请仲裁，要求撤销该协议书，并要求对方承担相应的赔偿责任。
四、特别提醒
- 在签订协议书时，双方应当谨慎对待，确保协议书的内容合法、真实、有效。特别是对于涉及重大利益或复杂法律关系的协议书，建议双方在签订前咨询专业律师，以确保协议书的合法性和有效性。
- 若您在签订协议书过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律建议和指导。
综上所述，双方签订的协议书在满足行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、内容合法以及形式合规等条件时，是具有法律效力的。希望以上分析能对您有所帮助。