在民事诉讼一审中，败诉方在庭上要求做伤残鉴定，法律并未明确规定具体的时限，但需遵循一定的程序规则和合理期限要求。具体分析如下：

1. 伤残鉴定申请的提出时机
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，伤残鉴定申请通常应在举证期限内提出。举证期限由法院指定，一般不少于15日。若败诉方在一审庭审中才提出鉴定申请，需满足以下条件：

   • 未超过举证期限：若庭审时尚未超过法院指定的举证期限，败诉方有权申请鉴定，法院应予以准许。
     
   • 超过举证期限的例外情形：若已超过举证期限，但败诉方能证明因客观原因（如新发现的伤情、证据等）无法在期限内提出，或法院认为有必要补充鉴定的，仍可能被准许。但需注意，此时法院对申请的审查会更严格，败诉方需承担更重的举证责任。

2. 伤残鉴定申请的审查与决定
   法院对鉴定申请的审查主要关注以下方面：

   • 必要性：鉴定是否对案件事实认定有关键作用，如伤残等级直接影响赔偿金额的，法院通常会准许。
     
   • 关联性：鉴定事项是否与案件争议焦点直接相关，若无关则可能被驳回。
     
   • 可行性：鉴定机构能否对申请事项进行鉴定，如伤情是否稳定、是否符合鉴定标准等。
     若法院准许鉴定，会委托具备资质的鉴定机构进行；若驳回，败诉方可在上诉或再审中继续主张。

3. 一审败诉后的救济途径
   若败诉方在一审中未获准鉴定或对鉴定结果不服，可通过以下方式救济：

   • 上诉：在上诉期内（15日）提起上诉，并在二审中重新申请鉴定或对一审鉴定结果提出异议。
     
   • 申请再审：若一审判决已生效，败诉方可依据《民事诉讼法》第207条，以“原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证”或“应当参加诉讼的当事人未参加诉讼”等为由申请再审，并申请重新鉴定。
     
   • 另行起诉：若伤残鉴定涉及新的事实或法律关系，败诉方可另行提起诉讼并申请鉴定。

建议：若您作为败诉方需申请伤残鉴定，应尽早在一审举证期限内提出，并准备充分证据证明鉴定的必要性和关联性。若已错过期限，需及时与法院沟通，说明客观原因并争取补正。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件情况。