借款期限届满之日起算保证期间，是包含届满之日的。以下是对这一问题的详细解释：

法律背景与解释

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。这里的“之日起”即包含了届满之日当天，也就是说，从借款期限届满的那一刻起，保证期间就开始计算，且包含届满之日。

举例说明

假设借款合同中约定的借款期限为2023年1月1日至2023年12月31日，且未明确约定保证期间。那么，根据法律规定，保证期间将自动为主债务履行期限届满之日起六个月，即从2023年12月31日起算，至2024年6月30日止。在这个例子中，保证期间的起算点就是借款期限的届满之日（2023年12月31日），且包含这一天。

法律建议

1. 明确约定保证期间：为了避免争议，债权人和保证人最好在借款合同中明确约定保证期间的具体期限，包括起算点和截止点。
2. 注意保证期间的长度：如果未约定保证期间或约定不明确，法律将规定一个默认的保证期间（通常为六个月）。债权人应在这个期间内行使权利，否则保证人将免除保证责任。
3. 及时行使权利：在保证期间内，债权人应及时向保证人主张权利，如要求保证人承担保证责任等。如果债权人未在保证期间内行使权利，将可能导致保证人免除保证责任。

可能的法律后果

如果债权人未在保证期间内行使权利，或者保证期间已经届满，那么保证人将不再承担保证责任。这意味着，如果借款人未能按时还款，债权人将无法要求保证人代为偿还债务。因此，债权人应密切关注保证期间的起算点和截止点，并及时行使权利。

综上所述，借款期限届满之日起算保证期间是包含届满之日的。债权人和保证人在签订借款合同时，应明确约定保证期间的具体期限，并注意保证期间的长度和行使权利的时间节点。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。