结论前置：车辆发生小剐蹭后，如果车主确实没有察觉而离开现场，通常不会被认定为肇事逃逸。但具体是否构成逃逸，还需结合实际情况和交警部门的判断。
详细分析如下：
交通肇事逃逸的定义与核心要点
- 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
- 其核心在于两个要点：一是“明知发生事故”，二是“为逃避法律追究而逃离现场”。两者缺一不可，否则不构成肇事逃逸。
如何判断“是否察觉”事故
- 判断是否“没有察觉”事故，不能仅凭当事人的单方陈述。交警部门会结合多个因素进行综合判断，包括但不限于：
- 刮蹭的严重程度：轻微的刮擦可能不易被察觉，而严重的碰撞则更可能引起驾驶员的注意。例如，如果只是车漆表面的一道轻微划痕，可能确实不易被驾驶员在行驶过程中发现。
- 事发时的环境：如是否有明显的声响、震动，以及当时的路况、天气等条件。比如，在嘈杂的市区或恶劣的天气条件下，驾驶员可能更难察觉到轻微的刮蹭。
- 车辆行驶状况：如车速、转向、刹车等动作是否异常，以及行车记录仪等设备的记录情况。如果行车记录仪显示车辆在事发时没有异常动作，且驾驶员也表示未察觉，那么这可以作为判断其是否“明知”发生事故的依据之一。
应对措施与建议
- 如果车辆发生刮蹭且当事人确实没有察觉，离开现场后被对方认为存在逃逸行为并报警，当事人应积极配合警方调查，提供能证明自己确实不知情的证据，如行车记录仪视频、过往行驶轨迹等。
- 即使只是轻微刮擦，如果事后被交警通知，车主也应积极配合处理并赔偿损失。这有助于减轻或免于处罚，因为积极配合处理的态度是法律所鼓励的。
- 为避免类似情况的发生，建议驾驶员在行车过程中时刻保持注意力集中，遵守交通规则，确保行车安全。比如，定期检查车辆状况，确保行车记录仪等设备正常工作，以便在发生事故时能够提供有力的证据。
- 如果不幸发生事故，无论大小，都应立即停车、保护现场、抢救伤员（如有）并报警处理。这是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。
法律背景与可能后果：
- 根据相关法律法规，交通肇事逃逸是严重的违法行为，一旦构成，将面临严厉的法律制裁，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证等。
- 如果车主确实没有察觉而离开现场，且能够提供充分的证据证明自己的不知情，那么通常不会被认定为肇事逃逸。但如果没有证据或证据不足，且交警部门根据其他因素判断车主“明知”发生事故而逃离现场，那么车主可能面临法律责任。
进一步思考：
- 在日常生活中，驾驶员应时刻保持警惕，注意行车安全，避免发生交通事故。
- 如果发生事故，无论大小，都应积极面对并妥善处理，不要逃避责任。因为逃避责任不仅可能面临法律制裁，还会损害自己的声誉和信誉。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。