结论前置：交通肇事罪中，保险公司赔偿后，行为人是否还需承担赔偿责任，需分情况讨论。
保险公司赔偿范围未覆盖全部损失
根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍有不足的，由侵权人（即行为人）赔偿。
举例：若受害人医疗费、误工费等总损失为100万元，交强险赔偿12万元，商业险赔偿50万元，剩余38万元需由行为人自行承担。
保险公司赔偿范围已覆盖全部损失
若保险公司赔偿金额已完全覆盖受害人损失（包括医疗费、残疾赔偿金、财产损失等），且无其他法定赔偿项目（如精神损害抚慰金未纳入保险赔偿范围），则行为人无需再承担赔偿责任。
例外：若行为人存在故意或重大过失导致保险拒赔（如酒驾、逃逸等），保险公司可能免责，此时全部损失需由行为人自行承担。
刑事附带民事诉讼中的赔偿范围
在交通肇事罪的刑事附带民事诉讼中，赔偿范围通常限于物质损失（如医疗费、丧葬费等），不包括死亡赔偿金、残疾赔偿金等精神损害类赔偿。但若行为人已通过保险公司赔偿了上述物质损失，且赔偿金额充足，则无需额外赔偿；若未覆盖，仍需补足差额。
注意：若受害人家属单独提起民事诉讼要求赔偿死亡赔偿金等，行为人可能需另行承担赔偿责任，但此部分通常由保险公司商业险覆盖（若未免责）。
行为人已服刑对赔偿义务的影响
刑事责任（坐牢）与民事赔偿责任独立存在，服刑不免除民事赔偿义务。即使行为人因交通肇事罪被判刑，仍需根据上述规则承担剩余赔偿责任。
实务建议：行为人可与受害人家属协商分期赔偿，或通过法院执行程序达成和解，以减轻一次性赔偿压力。
总结：保险公司赔偿后，行为人是否需继续赔偿，取决于保险赔偿是否覆盖全部损失、是否存在免责情形，以及赔偿范围是否包含精神损害类项目。建议行为人保留保险理赔凭证，并咨询专业律师核算剩余赔偿金额，以避免法律风险。