陪同人员未饮酒的，一般不承担酒驾者的刑事责任，但可能因特定情形承担民事赔偿责任或行政责任。具体分析如下：

1. 刑事责任层面
   根据《刑法》第一百三十三条之一，危险驾驶罪的犯罪主体是“在道路上驾驶机动车”且存在“追逐竞驶，情节恶劣”“醉酒驾驶机动车”等情形的人。若陪同人员未实际驾驶车辆，即使明知驾驶人饮酒仍乘坐其车辆，不构成危险驾驶罪的共犯。但若陪同人员存在教唆、胁迫驾驶人酒驾，或与驾驶人共谋后由驾驶人实施酒驾行为的，可能以共同犯罪论处，需结合具体证据判断。

2. 民事赔偿层面
   若酒驾者因事故造成他人人身或财产损害，需根据《民法典》第一千二百一十三条承担侵权责任。陪同人员虽非直接侵权人，但若存在以下情形，可能需承担部分赔偿责任：

   • 未尽劝阻义务：若陪同人员明知驾驶人饮酒，仍放任其驾车，未有效劝阻或阻止其驾驶，可能因“未履行安全注意义务”被认定存在过错，需按过错程度分担赔偿责任（如赔偿比例通常不超过30%）。
     
   • 车辆管理过错：若陪同人员是车辆所有人或管理人，且明知驾驶人饮酒仍将车辆交予其驾驶，可能因“对车辆管理存在过错”承担相应赔偿责任（如《民法典》第一千二百零九条规定的“机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任”）。
     

3. 行政责任层面
   若陪同人员存在《道路交通安全法》第九十九条规定的“强迫、指使驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车”的行为，可能被处以200元以上2000元以下罚款，并可并处吊销机动车驾驶证（若陪同人员本身持有驾驶证）。

建议：若您或他人涉及此类情形，需结合具体证据（如监控录像、证人证言、车辆登记信息等）判断责任。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合案件细节为您进一步分析。