结论前置：用驾驶的方式运送全新货车是否违法及如何处罚，需分情况讨论，具体如下：

1. 若驾驶者具备相应资质且运输过程合规
   若驾驶者持有与所运送货车类型相符的驾驶证（如C1证驾驶轻型货车、B2证驾驶中型货车等），且货车本身手续齐全（包括行驶证、购置税证明、保险等），运输过程中遵守交通规则（如不超载、不超速、不疲劳驾驶等），则不违法，无需接受处罚。

2. 若驾驶者不具备相应资质
   若驾驶者未取得与所运送货车类型相符的驾驶证，或驾驶证被吊销、暂扣期间仍驾驶货车，则构成无证驾驶或准驾不符，根据《道路交通安全法》第九十九条，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。

3. 若货车手续不全或运输过程违规

   • 若货车未取得行驶证、未缴纳购置税、未投保交强险等，则货车本身不具备上路资格，驾驶此类货车上路将面临扣留车辆、罚款等处罚，具体罚款金额根据违规情形而定。
     
   • 若运输过程中存在超载、超速、疲劳驾驶等违规行为，则根据《道路交通安全法》及相关规定，将面临罚款、扣分、吊销驾驶证等处罚，情节严重的还可能构成危险驾驶罪，承担刑事责任。

建议：在运送全新货车前，务必确保驾驶者具备相应资质，货车手续齐全，且运输过程中严格遵守交通规则，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。