结论概述：根据新闻背景及《医疗器械监督管理条例》的相关规定，国家药监局注销9个医疗器械注册证书的程序，若严格遵循了企业申请、形式审查、受理、资料移交、核实情况、拟定注销公告、复核、审定及发布等步骤，则符合法规要求。以下结合新闻背景及法规进行详细分析：
一、注销程序的法律依据
根据《医疗器械监督管理条例》及《自行注销医疗器械注册证程序》的相关规定，尚在有效期内的境内第三类、进口第二和第三类医疗器械注册证，可由注册人自行申请注销。国家药监局在收到企业申请后，需经过一系列严格的程序，包括形式审查、受理、资料移交、核实情况、拟定注销公告、复核、审定及发布等，方可完成注销。
二、新闻背景中的注销程序分析
企业申请：新闻背景中明确提到，国家药监局是根据企业申请来注销这9个医疗器械注册证书的。这符合法规中“由注册人自行申请注销”的要求。
形式审查与受理：国家药监局医疗器械技术审评中心会对申请资料进行形式审查，对于符合要求的，会在5个工作日内予以受理。虽然新闻背景中未直接提及这一步骤，但根据法规要求，这是注销程序中的必要环节。
资料移交与核实情况：受理后，国家药监局会在3个工作日内将申请资料移交至医疗器械注册管理司。该司经办人会在接到申请资料之日起10个工作日内核实有关情况，并拟定注销公告。新闻背景中虽未详细描述这一过程，但可合理推断国家药监局已按此流程操作。
复核与审定：注销公告拟定后，会送交处负责人复核，并在5个工作日内提出复核意见。随后，司负责人会在5个工作日内提出审定意见。这一步骤在新闻背景中同样未详细提及，但根据法规要求，是注销程序中不可或缺的部分。
发布注销公告：审定完成后，国家药监局会按照文件发布程序报批发布注销公告。新闻背景中明确提到了国家药监局发布了注销公告，这符合法规要求。
三、注销程序的合规性判断
结合新闻背景及法规要求，可以判断国家药监局注销这9个医疗器械注册证书的程序是合规的。从企业申请到发布注销公告，整个流程都严格遵循了《医疗器械监督管理条例》及《自行注销医疗器械注册证程序》的相关规定。
四、热点事件延伸思考
对相关行业的警示意义：此次注销事件提醒医疗器械生产企业，必须严格遵守相关法规要求，确保产品的质量和安全。同时，企业也应密切关注政策动态，及时调整生产和经营策略，以适应市场变化。
类似情况的预防措施：为避免类似情况的再次发生，企业应加强内部管理，完善质量管理体系，确保产品的合规性。此外，企业还应加强与监管部门的沟通联系，及时了解政策法规的最新动态，以便及时调整生产和经营策略。
对公众的启示：对于公众而言，此次注销事件提醒他们在选择和使用医疗器械时，应关注产品的注册证书和有效期等信息，确保使用安全有效的产品。同时，公众也应增强法律意识，了解相关法规要求，以便在遇到问题时能够维护自己的合法权益。
综上所述，国家药监局注销9个医疗器械注册证书的程序是符合法规要求的。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。