结论：一审没有代理，上诉期间委托律师，律师通常可以去调一审笔录，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下为详细分析：
律师的调查取证权
- 根据《中华人民共和国律师法》第三十五条：“受委托的律师根据案情的需要，可以申请人民检察院、人民法院收集、调取证据或者申请人民法院通知证人出庭作证。律师自行调查取证的，凭律师执业证书和律师事务所证明，可以向有关单位或者个人调查与承办法律事务有关的情况。”
- 这表明，律师在接受委托后，有权根据案情需要，向相关单位（包括法院）调查取证，一审笔录作为案件的重要证据材料，属于律师可以调查的范围。
调取一审笔录的具体程序
- 向法院申请：律师通常需要向一审法院提出书面申请，说明调取一审笔录的目的和理由，并附上律师执业证书和律师事务所的证明文件。
- 法院审查与决定：法院会对律师的申请进行审查，如果认为申请符合法律规定和案件需要，会批准并安排调取一审笔录。
- 调取与查阅：在获得法院批准后，律师可以前往法院指定的地点查阅、复制一审笔录。
可能遇到的限制与注意事项
- 案件保密性：如果一审笔录涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私等敏感信息，法院可能会对调取行为进行限制或要求律师签署保密协议。
- 法院工作安排：由于法院工作繁忙，律师在申请调取一审笔录时可能需要等待一段时间，具体时间取决于法院的工作安排和案件数量。
- 与一审律师的沟通：如果一审时有律师代理，上诉期间的律师在调取一审笔录前，最好与一审律师进行沟通，了解一审笔录的具体内容和重点，以便更好地为上诉做准备。