司法鉴定收费是需要告知当事人的，以下是对此问题的详细阐述：

1. 收费原则与公示要求

   • 司法鉴定收费遵循公开公平、诚实信用、平等有偿和委托人付费的原则。这意味着鉴定机构在收费时应当确保费用的合理性和透明度，不得随意抬高或降低收费标准。
   • 为保障当事人的权益，司法鉴定机构应当在显著位置公示收费项目、收费标准等信息，接受社会监督。这一要求确保了当事人在选择鉴定机构时能够充分了解其收费情况，从而做出明智的选择。

2. 费用范围与确定因素

   • 司法鉴定费用通常根据鉴定项目的类型、复杂程度以及所需的技术手段和时间人力等多种因素来确定。例如，法医类鉴定、物证类鉴定、声像资料鉴定等不同类型的鉴定项目，其收费标准可能存在差异。
   • 一般来说，常见的司法鉴定费用在几百到几千元不等，具体金额需根据鉴定项目的实际情况来确定。因此，当事人在进行司法鉴定前，应先咨询鉴定机构，了解其收费标准和服务质量。

3. 费用减免与法律援助

   • 对于经济困难或有其他特殊情况的当事人，可以申请减免司法鉴定费用。具体减免政策可能因地区而异，建议当事人咨询当地司法鉴定机构或相关部门了解详情。
   • 部分司法鉴定机构还提供法律援助服务，为符合条件的当事人提供免费的法律咨询和帮助。这有助于减轻当事人的经济负担，保障其合法权益。

4. 实际操作建议

   • 在进行司法鉴定前，当事人应要求鉴定机构提供详细的费用清单和计算依据，确保费用的合理性和透明度。
   • 当事人还可以咨询多家鉴定机构，比较其收费标准和服务质量，以便选择最适合自己的鉴定机构。

总结与建议：司法鉴定收费是需要告知当事人的，且鉴定机构应当公示收费项目和标准。当事人在进行司法鉴定前，应充分了解鉴定机构的收费情况，并根据自身情况申请费用减免或法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你服务。