结论：帮非吸（非法吸收公众存款）的人拿别人20万现金，这一行为是否犯法，取决于具体情节和你在其中的角色与行为性质，可能涉及非法吸收公众存款罪的共犯或掩饰、隐瞒犯罪所得罪等。

详细分析：

1. 若你明知对方从事非法吸收公众存款活动，仍帮助其拿取现金：

   • 在这种情况下，你很可能被视为非法吸收公众存款罪的共犯。根据《中华人民共和国刑法》第一百七十六条的规定，非法吸收公众存款或者变相吸收公众存款，扰乱金融秩序的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。作为共犯，你将根据你在犯罪中所起的作用和情节的严重程度，受到相应的刑事处罚。

2. 若你不知对方从事非法吸收公众存款活动，但帮助其拿取了现金，且该现金为非法所得：

   • 在这种情况下，如果你后来得知该现金为非法所得，但未及时向公安机关报案或采取其他措施，而是继续持有或使用，那么你可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

3. 若你完全不知对方从事非法活动，且没有证据表明你应当知道：

   • 在这种情况下，你通常不会被视为犯罪。但是，如果你在拿取现金的过程中存在过失或疏忽，导致现金被非法使用或流失，你可能需要承担一定的民事责任，如赔偿损失等。不过，这通常不会涉及刑事责任。

法律建议：

• 如果你发现自己可能涉及非法吸收公众存款或相关犯罪活动，应立即停止相关行为，并向公安机关报案或自首，以减轻或免除法律责任。
• 在日常生活中，要谨慎处理与他人的财务往来，特别是涉及大额现金的交易。在不确定对方身份和资金来源的情况下，不要轻易参与或协助其进行任何财务活动。
• 如果你对某人的行为或资金来源存在疑虑，应及时向相关部门或专业人士咨询，以避免不必要的法律风险。

后续行动：

• 如果你已经涉及此类案件或担心自己可能涉及，建议尽快向我咨询，以便我根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。
• 同时，你也可以积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据，以维护自己的合法权益。