醉驾在检察院认罪认罚并不意味着一定不会被起诉，检察院仍然有可能提起公诉。以下是对此问题的详细分析：
一、认罪认罚的性质与意义
认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚。这一制度体现了宽严相济的刑事政策，旨在提高诉讼效率，促进案件公正处理。然而，认罪认罚并非不起诉的充分条件，而是可以从宽处理的情节之一。
二、检察院起诉的决定权
人民检察院依照法律规定独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。对于符合起诉条件的刑事案件，人民检察院应当作出起诉决定。在醉驾案件中，即使犯罪嫌疑人签署了认罪认罚具结书，检察院在审查起诉时仍会综合考虑案件的具体情况，包括犯罪嫌疑人的主观恶性、社会危害性、是否配合案件调查等。
三、醉驾案件可能被起诉的原因
醉驾行为的严重性：醉酒驾驶机动车属于严重的交通违法行为，可能危及公共安全和他人生命财产安全。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，应处拘役，并处罚金。
案件的具体情况：即使犯罪嫌疑人签署了认罪认罚具结书，检察院在审查起诉时仍会关注案件的具体情节。如果案件存在其他严重情节或社会影响恶劣，如造成重大交通事故、逃逸等，检察院可能会认为有必要提起公诉以维护法律尊严和社会秩序。
法律程序的要求：刑事诉讼程序是一个严谨的法律过程，需要遵循法定程序和证据标准。检察院在审查起诉时会严格审查证据材料，确保案件的合法性和公正性。如果证据确凿、事实清楚，且符合起诉条件，检察院将依法提起公诉。
四、可能的例外情况
虽然醉驾案件在签署认罪认罚具结书后仍可能被起诉，但也存在一些例外情况：
相对不起诉：如果犯罪嫌疑人的行为情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，检察院可以作出不起诉决定。这通常适用于初犯、偶犯且悔罪表现良好的情况。
特殊情节下的不起诉：在极少数特殊情况下，如果检察院经过审查认为犯罪情节极其轻微，且犯罪嫌疑人具有其他从轻或减轻处罚的情节，如自首、立功等，也可能作出不起诉决定。但这种情况相对较少见，且需严格符合法律规定的条件。
五、建议与总结
对于醉驾案件中的犯罪嫌疑人而言，签署认罪认罚具结书是一个积极的悔罪表现，有助于争取从宽处理。然而，这并不意味着可以免除刑事责任或一定不会被起诉。因此，建议犯罪嫌疑人在签署认罪认罚具结书前，充分了解自己的权利和义务，并咨询专业律师的意见。同时，也应深刻反思自己的行为，增强法律意识，避免再次触犯法律。
如果您或您身边的人涉及醉驾案件，并签署了认罪认罚具结书，但不确定是否会被起诉，或者对案件处理有疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。