被伤害人在未成年时受到伤害，成年后是能够自主签字的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

1. 法律行为能力的角度：

   • 根据我国法律规定，十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，包括签字等法律行为。因此，被伤害人在未成年时受到伤害，但一旦其成年，即具备完全民事行为能力，可以自主签字。

2. 签字效力的角度：

   • 签字是表示个人意愿和确认文件内容的一种方式。在法律上，签字具有法律效力，能够证明个人对文件内容的认可和接受。被伤害人成年后，其签字具有法律效力，能够对其产生约束。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 尽管被伤害人成年后能够自主签字，但在某些特殊情况下，如涉及重大利益或可能影响其权益的签字行为，建议其在签字前咨询专业律师或相关机构，以确保其签字行为的合法性和有效性。例如，如果伤害事件涉及赔偿、和解等法律程序，被伤害人在签字前应充分了解相关法律后果和权益，避免因不了解情况而遭受损失。

4. 法律程序中的签字要求：

   • 在法律程序中，如诉讼、调解等，签字是确认相关文件或协议内容的重要环节。被伤害人成年后，在参与这些法律程序时，需要按照法律程序的要求进行签字。如果其因特殊原因无法亲自签字，可以委托他人代为签字，但需要提供有效的委托手续和身份证明。

总结与建议：

• 被伤害人在未成年时受到伤害，成年后是能够自主签字的。但在签字前，应充分了解相关法律后果和权益，确保签字行为的合法性和有效性。
• 如果涉及重大利益或可能影响其权益的签字行为，建议咨询专业律师或相关机构，以获取更全面的法律建议和帮助。
• 在法律程序中，应按照法律程序的要求进行签字，确保法律程序的顺利进行。

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