关于“业主大会筹备组是否可以制定送达参与程序”的问题，这主要涉及到业主大会筹备组的职责与权限范围。结合相关政策法规及实际操作，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确业主大会筹备组的基本职责。根据《山东省物业管理条例》以及类似的地方性法规，业主大会筹备组主要负责筹备首次业主大会会议，这包括确定会议召开的时间、地点和内容，草拟管理规约、业主大会议事规则等文件，确认业主身份及投票权数，提出首届业主委员会成员候选人条件、名单和选举办法，以及完成其他与召开首次业主大会会议相关的准备工作。
针对您提出的问题，送达参与程序通常指的是如何确保业主能够收到关于业主大会会议的通知、议程、文件等相关信息，并参与其中的程序。这一程序虽然未在法规中明确提及为筹备组的直接职责，但它是筹备组确保业主大会顺利召开、保障业主知情权与参与权的重要环节。
在实际操作中，筹备组往往会根据小区的实际情况，制定一套详细的送达参与程序。这可能包括：
确定送达方式：如通过书面邮寄、电子邮件、短信通知、小区公告栏张贴等多种方式，确保信息能够覆盖到所有业主。
明确送达时间：提前足够的时间发送通知，以便业主有足够的时间准备和参与。
确认送达效果：对于通过书面方式送达的，可以要求业主签收确认；对于通过电子方式送达的，可以设置回执功能或要求业主回复确认。
处理异议与反馈：对于业主对送达内容或方式的异议，筹备组应及时进行复核并告知复核结果。
虽然这些具体程序可能未在法规中明确列出，但它们是筹备组在履行其职责过程中，为了保障业主大会的顺利进行和业主的合法权益而可能采取的必要措施。因此，业主大会筹备组在实际操作中，确实可以根据需要制定并执行一套送达参与程序，以确保业主能够充分了解并参与业主大会的相关事务。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。