代卖车辆委托书并非必须公证，是否公证需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、无需公证的情况

1. 双方高度信任：如果委托人与受托人之间彼此信任，且购车方（或相关交易方）没有特殊要求，那么直接签订一份详细的委托协议即可。该协议应明确委托事项（如代卖车辆的具体品牌、型号、价格范围等）、权限范围（如是否可以自主定价、是否可以签订买卖合同等）、期限及双方权利义务。经双方签字确认后，受托人即可依据协议办理代卖车辆事宜。
2. 交易金额较小或风险较低：对于交易金额较小或风险较低的代卖车辆行为，双方可能认为无需额外的法律保障，因此可以选择不进行公证。

二、建议或必须公证的情况

1. 购车方或相关交易方要求：部分购车方或相关交易方，如二手车交易市场、汽车销售公司等，为确保交易合法性、真实性及避免纠纷，可能会明确要求提供经过公证的委托书。此时，为顺利完成代卖车辆流程，需办理委托公证。
2. 涉及重大决策或高额资金交易：当委托事项涉及重大决策（如代卖车辆的价格确定、交易方式选择等）或高额资金交易时，办理公证能增强委托书的公信力和证明力，更好地保障交易双方权益。
3. 异地交易：在异地代卖车辆时，由于距离较远，购车方或相关交易方难以核实委托人情况。此时，经过公证的委托书能降低交易风险，且部分地区车辆管理部门在办理车辆过户等手续时也可能要求提供公证后的委托书。
4. 法律或政策规定：某些地区或特定情境下，法律或政策可能明确规定代卖车辆委托需进行公证。在此情况下，必须遵循相关规定办理公证手续。

三、公证的具体要求与流程（若需公证）

1. 公证内容：公证机构会对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明。在代卖车辆委托中，这包括确认委托人的身份、委托事项的真实性、代理人的权限等。
2. 所需材料：通常包括委托人和受托人的身份证明、委托书原件、车辆相关证件（如车辆登记证、行驶证等）以及公证机构要求的其他材料。
3. 办理流程：公证办理流程可能因地区和公证机构的不同而有所差异。一般来说，可以通过线上方式（如视频签字、邮寄原件等）或线下方式（亲自到公证机构办理）进行。具体流程应咨询当地公证机构以获取准确信息。

四、注意事项

1. 充分评估风险：在决定是否进行公证时，应充分考虑交易的风险和双方的权益，权衡公证带来的法律保障与额外成本之间的利弊。
2. 选择正规公证机构：如需办理公证，应选择正规的公证机构并遵循相关流程，以确保公证的有效性和合法性。
3. 明确双方权利义务：无论是否进行公证，都应明确双方的权利和义务，并在委托协议中详细约定，以避免潜在的纠纷。

综上所述，代卖车辆委托书是否需要公证应根据具体情况而定。在涉及重大财产转移、较高金额交易或特定情境下，建议进行公证以确保交易的真实性和合法性；而在双方信任度高、交易金额小或风险低的情况下，则可能无需公证。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。