若土地被私人非法占有，您可以通过以下法律程序主张权利，具体流程及要点如下：

一、确认土地权属，明确法律依据

1. 核查土地权属证明：首先需确认您对土地的合法权属（如土地使用权证、承包经营权证、宅基地使用权证等）。若权属存在争议（如未确权、继承纠纷等），需先通过行政确权或民事诉讼解决权属问题，再主张排除妨害。
   
2. 法律依据：根据《民法典》第236条，妨害物权或可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或消除危险；若对方非法占有土地构成侵权，还可依据《民法典》第1165条主张侵权损害赔偿。
   

二、协商与调解（非必经但推荐优先尝试）

1. 与占有人协商：通过书面或录音方式明确要求对方停止侵害、返还土地，并保留证据（如沟通记录、现场照片、视频等）。
   
2. 申请调解：若协商无果，可向村委会、居委会、乡镇政府或人民调解委员会申请调解，调解协议可申请司法确认（具有强制执行力）。
   

三、行政投诉（针对特定违法行为）

若对方存在非法占用耕地、破坏土地资源等行为，可向当地自然资源部门（原国土局）投诉，要求行政机关查处并责令退还土地。

四、民事诉讼（核心救济途径）

若协商、调解、行政投诉均未解决，可直接向法院提起排除妨害纠纷或返还原物纠纷之诉，步骤如下：

1. 准备证据材料：
   
   • 权属证明（如土地证、承包合同）；
     
   • 对方占有的证据（如现场照片、视频、证人证言）；
     
   • 损失证明（如土地收益减少的评估报告，若主张赔偿）。
     
2. 起诉流程：
   
   • 撰写起诉状，明确诉讼请求（如返还土地、赔偿损失）；
     
   • 向被告住所地或侵权行为地法院提交材料；
     
   • 参与庭审，法院判决后若对方不履行，可申请强制执行（如强制清退、查封财产）。
     

五、刑事报案（针对严重违法行为）

若对方行为涉嫌非法占用农用地罪（如非法占用基本农田5亩以上或基本农田以外的耕地10亩以上）或故意毁坏财物罪（如破坏土地附着物），可向公安机关报案，追究其刑事责任。

注意事项

1. 时效问题：民事诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算，逾期可能丧失胜诉权。
   
2. 证据固定：务必通过公证、见证等方式固定证据，避免对方毁损或转移。
   
3. 执行风险：若对方无财产可供执行，可能面临执行难，需提前调查对方财产状况。
   

若您需进一步分析具体案情或协助起草法律文书，可直接向我咨询，我会结合您的证据材料提供详细方案。