若车被贷款公司因逾期等原因拖走，您可通过以下步骤联系取车相关人员并尝试取回车辆：

1. 核查贷款合同与违约条款
   首先需确认车辆被拖走的具体原因，通常为贷款逾期未还。请仔细查阅贷款合同中关于“违约处理”“车辆处置”等条款，明确贷款公司是否有权拖车、拖车前是否需履行通知义务（如提前书面/电话告知）。若合同明确约定拖车条件且您已违约，贷款公司行为可能合法；若未履行通知义务或合同无相关规定，可能涉嫌侵权。

2. 直接联系贷款公司或金融机构

   • 主动沟通：通过贷款合同、还款记录或贷款公司官网/APP，获取官方客服电话或对接人联系方式，说明车辆被拖情况，要求对方提供拖车方（如第三方催收公司）的联系方式。
     
   • 协商还款方案：若因逾期导致拖车，可与贷款公司协商尽快补缴欠款（含逾期利息、拖车费等），要求对方出具书面还款协议，明确还款后车辆返还时间及方式。
     
   • 要求书面通知：若贷款公司未提前通知，可要求其补发书面《车辆扣押通知》，明确扣押原因、依据及取车条件，为后续维权保留证据。

3. 联系实际拖车方（如第三方催收公司）
   若贷款公司提供拖车方信息，需直接联系对方：

   • 确认车辆位置：要求拖车方提供车辆具体停放地点（如停车场名称、地址），避免车辆被转移导致更难找回。
     
   • 核实拖车合法性：要求拖车方出示贷款公司授权委托书、车辆扣押依据（如合同条款、法院裁定等），若无法提供，可能涉嫌非法扣押，您有权拒绝支付不合理费用并要求立即返还车辆。
     
   • 协商取车时间：在确认合法性的前提下，与拖车方约定取车时间，并要求对方出具《车辆返还确认书》，避免后续纠纷。

4. 若协商无果，通过法律途径解决

   • 投诉举报：若贷款公司或拖车方存在违规行为（如未通知、非法扣押、收取高额费用等），可向当地银保监会、金融监管局或市场监管部门投诉，要求介入调查。
     
   • 起诉维权：若车辆被非法扣押或拖车方拒绝返还，可向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，要求对方返还车辆并赔偿损失（如车辆使用费、交通费等）。诉讼时需提供贷款合同、还款记录、拖车通知、沟通记录等证据。

温馨提示：

• 取车时务必核对车辆状况（如是否有损坏、物品丢失），要求拖车方签字确认车辆返还时的状态。
  
• 若贷款合同中存在“霸王条款”（如单方面约定拖车无需通知），可主张条款无效，但需通过法律程序确认。
  
• 后续建议按时还款，避免再次违约；若经济困难，可与贷款公司协商调整还款计划（如延长期限、降低利息等）。
  

如有其他疑问或需进一步协助，欢迎随时向我咨询。