结论：停在路边的车驶出时，确实需要让后方车辆，若未让行导致事故，驶出车辆通常需承担主要或全部责任，但具体责任划分还需考虑多种因素。

详细分析：

1. 交通规则与让行义务：

   • 根据交通法规，车辆从路边驶出或变更车道时，应当提前开启转向灯，观察后方交通情况，确保安全后再驶出或变更车道。这实际上就隐含了让行后方车辆的义务。
   • 若驶出车辆未履行让行义务，与后方正常行驶的车辆发生碰撞，驶出车辆通常会被认定为有过错，需承担相应责任。

2. 责任划分原则：

   • 在交通事故责任划分中，主要考虑的是各方的过错程度。若驶出车辆未让行，而后方车辆正常行驶且无过错，那么驶出车辆很可能需承担全部责任。
   • 若后方车辆也存在过错，如超速、未保持安全距离等，那么责任划分可能会根据双方过错程度进行分担。

3. 具体案例与判断：

   • 在实际案例中，若驶出车辆未让行导致与后方车辆碰撞，且后方车辆无过错，交警部门通常会认定驶出车辆负全责。
   • 若双方均有过错，如驶出车辆未让行，而后方车辆超速，那么责任划分可能会是驶出车辆承担主要责任，后方车辆承担次要责任。

4. 法律后果与建议：

   • 若因未让行导致交通事故，驶出车辆驾驶员可能面临罚款、扣分、赔偿损失等法律后果。
   • 为避免此类事故，建议驾驶员在驶出路边或变更车道时，务必提前观察交通情况，确保安全后再进行操作。同时，保持与后方车辆的安全距离，以便在紧急情况下有足够的反应时间。

特殊情况说明：

• 若驶出车辆因特殊原因（如紧急避险、前方障碍物等）而未能让行，且能提供充分证据证明其无过错，那么其责任可能会相应减轻或免除。但这种情况需要具体分析，且需由交警部门或法院进行认定。

总结与建议：

• 停在路边的车驶出时，务必让行后方车辆，以确保交通安全。
• 若发生交通事故，应立即报警并保护现场，等待交警部门进行处理。
• 对于责任划分有异议的，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序进行复核或提起诉讼。

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