红灯未避让救护车的法律责任主要取决于救护车是否在执行紧急任务以及未避让行为对事故发生的作用和过错程度，具体分为以下几种情况：
救护车执行紧急任务且确保安全：
- 若救护车在执行紧急任务时，已尽到确保安全的义务（如合理使用警示设备、未超速等），因其他车辆或行人未按规定让行导致事故发生，未让行方通常承担主要甚至全部责任。这是因为根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，其他车辆和行人应当让行执行紧急任务的救护车。
救护车执行紧急任务但有过错：
- 若救护车虽在执行任务，但未确保安全（如超速、未使用警示设备等）导致事故，救护车一方也可能被认定承担一定比例的责任。责任划分将依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，根据双方行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。例如，若救护车因超速未能及时制动，与未及时避让的车辆发生碰撞，双方可能根据过错程度分别承担责任。
救护车非执行紧急任务：
- 若救护车在非执行紧急任务时闯红灯发生事故，责任将根据双方行为对事故发生的作用及过错严重程度来划分，救护车可能需承担相应责任。此时，救护车不享有道路优先通行权，应与其他车辆一样遵守交通信号灯。
具体责任划分情形：
- 一方全责：因一方过错导致事故，该方承担全部责任。例如，若未避让车辆因故意或重大过失导致与救护车相撞，且救护车无过错，则未避让车辆承担全部责任。
- 多方有责：根据各方行为对事故发生的作用及过错程度，分别承担主要、同等或次要责任。如上述救护车超速与未避让车辆相撞的案例。
- 无责情况：各方均无过错，属于交通意外事故，各方均无责任。但这种情况在红灯未避让救护车的场景中较为罕见。
- 故意造成事故：一方故意造成事故，他方无责任。例如，若未避让车辆故意撞击救护车，则未避让车辆承担全部责任。
法律后果与赔偿：
- 赔偿依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。
- 追偿情况：若救护车司机存在主观过错导致事故，医院在承担赔偿责任后，可依法向司机追偿。
建议与行动：
- 驾驶员应了解并遵守避让救护车的规定：遇到执行紧急任务的救护车时，应提前减速停让、打转向灯变道让行、靠边停让或采取其他合理避让措施，以确保救援工作的顺利进行并避免不必要的法律责任。
- 若因避让救护车而闯红灯：在确保安全的前提下实施的行为通常不会被处罚。若因此收到违法记录，可向公安机关交通管理部门提供有效证据（如行车记录仪视频）申请撤销行政处罚。
- 若发生交通事故：应立即报警并保护现场，等待交警部门调查处理。在事故处理过程中，应如实陈述事实、提供证据，并配合交警部门的调查工作。
总结：红灯未避让救护车的法律责任需综合考量多种因素，包括救护车的紧急任务状态、是否确保安全、其他道路使用者的行为及过错程度等。在实际操作中，应严格遵循法律法规和事故处理程序，确保公正、公平地处理此类交通事故。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。