有过精神病史的人确实可以起诉离婚，但具体能否起诉以及起诉的方式需根据其民事行为能力状态来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、民事行为能力状态与起诉离婚的关系
无民事行为能力的精神病患者：
- 这类患者无法辨认自己的行为，因此不能独立进行离婚诉讼。
- 根据法律规定，其民事行为需由法定代理人代理实施。在离婚诉讼中，由于配偶作为被告与原告存在利益冲突，不能再担任法定代理人。此时，应由患者的其他近亲属（如父母、成年子女等）先通过特别程序变更监护关系，确定新的监护人后，再由该监护人作为法定代理人代为提起离婚诉讼。
限制民事行为能力的精神病患者：
- 这类患者可以进行与其精神健康状况相适应的民事活动。
- 如果患者能够正确表达自己的离婚意愿，并且其精神状态允许其理解离婚的法律后果和诉讼程序，那么在法定代理人的陪同和帮助下，他们可以自行提起离婚诉讼。在此过程中，法定代理人不仅代表患者的利益，还负责协助其完成各项诉讼行为。
间歇性精神病患者：
- 在其精神正常的期间，间歇性精神病患者具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿并理解法律程序。因此，他们可以直接向法院提起离婚诉讼，按照正常程序参与整个诉讼过程。
二、起诉离婚的法律程序与特殊要求
确定法定代理人：
- 对于无民事行为能力或限制民事行为能力的精神病患者，需确定其法定代理人来代为行使诉讼权利。法定代理人应由患者的其他近亲属（如父母、成年子女等）协商确定；协商不成的，由法院指定。
提起诉讼与审理：
- 原告（或法定代理人）需向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据。
- 法院会进行审理，审查夫妻感情是否破裂，并考虑精神病人的生活安置问题。在审理过程中，法院可能会要求进行司法鉴定，以确定精神病人的民事行为能力和病情状况。
财产分割与经济帮助：
- 离婚时，需充分考虑精神病人的利益保障。根据《民法典》的相关规定，若精神病人生活困难，有负担能力的另一方应给予适当经济帮助。具体办法可由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
三、实际操作建议
对于无民事行为能力的精神病患者：
- 家属应尽快通过法律途径确定新的监护人，以便代为提起离婚诉讼。
- 在提起诉讼前，应收集好相关证据，如患者的病历、诊断证明、监护关系证明等。
对于限制民事行为能力的精神病患者：
- 如果患者有离婚意愿并理解相关法律后果，建议在法定代理人的陪同下寻求专业律师的帮助，以确保诉讼过程的顺利进行。
- 在诉讼过程中，应充分表达患者的意愿和诉求，并积极配合法院的审理工作。
对于间歇性精神病患者：
- 在其精神正常的期间，可以直接向法院提起离婚诉讼。
- 在诉讼过程中，应保持冷静和理性，积极配合法院的调解和审理工作。
总结来说，有过精神病史的人能否起诉离婚取决于其民事行为能力状态。在实际操作中，应根据患者的具体情况采取相应的法律措施，并确保整个诉讼过程符合法律法规的要求，以充分保护患者的合法权益。如果您或您身边的人有此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。