铲车在公路上撞人致人轻伤的赔偿，需根据事故责任划分及实际损失情况确定赔偿项目与金额，具体如下：

1. 责任划分是赔偿的前提

   • 若铲车驾驶员存在违规操作（如超速、未观察路况、无证驾驶等），通常需承担主要或全部责任；若行人存在闯红灯、横穿马路等过错，可能减轻驾驶员责任。
   • 责任划分需由交警部门通过《交通事故责任认定书》确定，这是后续赔偿的法定依据。

2. 赔偿项目及标准（以轻伤为例）

   • 医疗费：凭医院发票赔偿，包括挂号费、检查费、药费、住院费等。
   • 误工费：根据受害人实际减少的收入计算（需提供工资证明、银行流水等）；若无法证明收入，可参照当地同行业或相近行业平均工资标准。
   • 护理费：若伤者需专人护理，按护理人员的实际收入或当地护工标准赔偿；护理期限需医疗机构出具证明。
   • 交通费：凭票据赔偿，仅限伤者及必要陪护人员因就医或转院产生的合理费用。
   • 营养费：根据医疗机构建议的加强营养期限，按当地标准赔偿（通常每天20-50元）。
   • 住院伙食补助费：按当地国家机关工作人员出差伙食补助标准赔偿（通常每天50-100元）。
   • 财产损失：如手机、衣物等因事故损坏的，凭票据赔偿。

3. 赔偿流程

   • 协商赔偿：双方可自行协商赔偿金额，签订书面协议后履行。
   • 交警调解：可申请交警部门组织调解，达成协议后制作《调解书》，具有法律效力。
   • 诉讼赔偿：若协商或调解不成，伤者可向法院起诉，由法院判决赔偿金额。

4. 特殊情形提示

   • 若铲车属于单位所有，驾驶员系职务行为，赔偿责任由单位承担；若驾驶员存在故意或重大过失，单位赔偿后可向其追偿。
   • 若铲车未投保交强险或商业险，驾驶员需自行承担全部赔偿责任；若投保了保险，先由保险公司在保险限额内赔偿，不足部分由驾驶员或单位承担。

建议：事故发生后，第一时间报警并保护现场，及时送医救治伤者；保留所有医疗票据、收入证明等证据；若对责任划分或赔偿金额有争议，可委托律师介入处理，以最大限度维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。