结论：因导航走错而违反禁令标志，陈述申辩能否免除罚款和扣分，需根据具体情况判断，一般情况下不能直接免除，但若存在特殊情形或证据充分，可能减轻或免除处罚。

分析说明：

1. 交通违章的基本处理原则：

   • 交通违章行为一旦被电子监控设备抓拍或交警现场查处，通常会依据相关法律法规进行处罚，包括罚款和扣分。
   • 违反禁令标志是明确的交通违章行为，一般会被处以罚款和扣分。

2. 陈述申辩的作用与限制：

   • 陈述申辩是当事人对交通违章处罚有异议时，向交通管理部门提出的一种权利行使方式。
   • 陈述申辩的内容需要围绕违章行为的事实、证据、法律依据等方面进行，旨在说明违章行为的非故意性、存在特殊情况或证据不足等，以争取减轻或免除处罚。
   • 然而，陈述申辩并不意味着可以随意免除处罚。交通管理部门会根据陈述申辩的内容、证据以及相关法律法规进行综合判断，决定是否减轻或免除处罚。

3. 导航走错与违反禁令标志的关系：

   • 导航走错本身并不构成免除处罚的法定理由。因为驾驶员在驾驶过程中有义务注意交通标志和路况，确保安全驾驶。
   • 如果因导航错误导致违反禁令标志，驾驶员需要承担一定的责任。但是，如果驾驶员能够提供充分证据证明导航错误是导致违章的主要原因，且自己在驾驶过程中已尽到合理注意义务，那么在陈述申辩时，这一情况可能被视为减轻处罚的考虑因素。

4. 可能减轻或免除处罚的情形：

   • 证据充分：驾驶员能够提供导航记录、行车记录仪视频等证据，证明导航错误是导致违章的主要原因。
   • 非故意违章：驾驶员能够证明自己在违章时并未故意违反交通规则，而是由于导航错误等不可抗力因素导致。
   • 特殊情况：如驾驶员在紧急情况下（如送医、救火等）因导航错误而违反禁令标志，且事后能够提供相关证明。

行动建议：

• 如果您因导航走错而违反禁令标志，并希望减轻或免除处罚，建议您在收到处罚通知后，及时向交通管理部门提出陈述申辩。
• 在陈述申辩时，务必提供充分证据证明导航错误是导致违章的主要原因，并说明自己在驾驶过程中已尽到合理注意义务。
• 如果您对交通管理部门的处罚决定仍有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

法律后果提示：

• 如果陈述申辩未被采纳，您需要按照处罚通知的要求缴纳罚款并接受扣分处理。
• 如果未按时缴纳罚款或接受处理，可能会产生滞纳金等额外费用，并影响您的个人信用记录。