核心结论：正常驾驶晚上发生二次碾压事故，需立即停车保护现场、救助伤者，并及时报警，后续可能面临民事赔偿和刑事责任风险，具体需根据事故责任认定和伤者情况确定。以下分情况说明：

1. 事故发生后的紧急处理

   • 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。若因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。二次碾压事故中，若未及时停车，可能被认定为逃逸，加重法律责任。
   • 救助伤者：立即拨打120急救电话，对伤者进行必要的急救措施（如止血、保持呼吸道通畅等），避免因延误救治导致伤情加重。
   • 报警并配合调查：拨打122交通事故报警电话，如实陈述事故经过，配合交警进行现场勘查、询问笔录等调查工作。若存在酒驾、毒驾等违法行为，需主动说明，否则可能因隐瞒事实承担更重责任。

2. 事故责任认定与民事赔偿

   • 责任划分：交警部门会根据事故现场勘查、监控视频、证人证言等证据，出具《交通事故责任认定书》，明确各方责任比例。二次碾压事故中，若第一次碾压后伤者已处于危险状态（如倒地、昏迷），第二次碾压者可能因未尽到注意义务（如未保持安全车距、未及时观察路况）被认定承担主要或全部责任。
   • 赔偿范围：根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故责任纠纷中，赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金、丧葬费等。赔偿顺序为：先由交强险在限额内赔偿，不足部分由商业三者险赔偿，仍有不足的由侵权人（即驾驶人）赔偿。

3. 刑事责任风险

   • 交通肇事罪：根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。二次碾压事故中，若驾驶人存在严重过错（如酒驾、超速、逃逸等），且事故造成一人以上重伤或死亡，可能构成交通肇事罪。
   • 以危险方法危害公共安全罪：若驾驶人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生（如故意二次碾压），可能构成以危险方法危害公共安全罪，处三年以上十年以下有期徒刑；致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。但实践中，此类罪名认定极为严格，需结合具体情节综合判断。

4. 特殊情形处理

   • 第一次碾压者未报警或逃逸：若第一次碾压者未履行报警、救助义务，导致伤者处于危险状态被二次碾压，第一次碾压者可能因未尽到救助义务承担相应责任。二次碾压者仍需根据自身过错承担责任，但责任比例可能因第一次碾压者的过错而减轻。
   • 伤者自身过错：若伤者存在重大过错（如突然闯入机动车道、醉酒倒地等），可能减轻驾驶人的责任。但驾驶人仍需证明已尽到合理注意义务（如保持安全车速、及时观察路况等），否则仍可能承担部分责任。

建议：事故发生后，驾驶人应保持冷静，按照上述步骤处理，并尽快委托律师介入，协助收集证据、与交警部门沟通、参与责任认定复核、与伤者或家属协商赔偿等。若面临刑事指控，律师可协助申请取保候审、进行无罪或罪轻辩护，最大限度维护合法权益。如有进一步法律问题，可直接向我咨询。