针对你提出的“如果上述失败了，还可以重新签认罪认罚吗”的问题，首先我需要明确一点：在刑事案件中，认罪认罚具结书的签署是一个严肃的法律行为，它代表着被告人对检察机关指控的犯罪事实、罪名及量刑建议的认可。一旦签署，通常意味着被告人放弃了部分诉讼权利，并接受了相应的法律后果。

现在，我们来具体分析你的问题：

1. 如果“上述”指的是认罪认罚的谈判或协商过程失败了：

   • 在这种情况下，被告人仍然有权选择是否认罪认罚。谈判或协商的失败并不意味着被告人永远失去了认罪认罚的机会。
   • 如果之后被告人愿意认罪认罚，且检察机关也同意接受其认罪认罚，那么双方可以重新进行认罪认罚的协商，并签署新的认罪认罚具结书。

2. 如果“上述”指的是已经签署了认罪认罚具结书，但后续出现了新情况或被告人反悔了：

   • 一般来说，认罪认罚具结书一旦签署，就具有一定的法律效力。但如果出现了新的事实、证据或者被告人有合理的反悔理由，且检察机关也同意撤销原认罪认罚具结书，那么双方可以重新协商并签署新的认罪认罚具结书。
   • 需要注意的是，这种情况下重新签署认罪认罚具结书可能会受到一些限制和条件，具体取决于案件的具体情况和检察机关的态度。

综上所述，在刑事案件中，如果认罪认罚的协商或签署过程出现了失败或反悔的情况，被告人仍然有机会重新选择认罪认罚。但具体能否重新签署认罪认罚具结书，以及重新签署的条件和程序，需要根据案件的具体情况和检察机关的态度来确定。

如果你或你的亲友面临这样的情况，建议尽快咨询专业的刑事辩护律师，以便更详细地了解相关法律规定和具体操作流程。作为凌嘉敏律师，我擅长处理刑事案件，包括认罪认罚的相关问题，欢迎随时向我咨询。