在副驾驶位置放置长竹竿，是否违法需视具体情况而定，但通常情况下，若竹竿长度、放置方式等影响驾驶安全或违反车辆装载规定，则可能构成违法。以下从不同角度进行分析：

1. 从道路交通安全法规角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，车辆装载物品应当符合核定的载质量，严禁超载；同时，装载物品的长度、宽度、高度不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。若长竹竿的长度超出车辆设计装载范围，或者放置方式影响驾驶视线、操作安全等，就可能违反这些规定。
   • 例如，如果竹竿过长，伸出车外，不仅可能影响其他车辆和行人的安全，还可能在行驶过程中因颠簸、风力等因素导致竹竿脱落或移位，从而引发交通事故。这种情况下，放置长竹竿就可能构成违法。

2. 从实际操作和安全角度：

   • 即使竹竿长度未超出车辆设计装载范围，但如果放置方式不当，如横放在副驾驶座位上且未固定好，也可能在车辆急刹车、转弯或发生碰撞时，对车内人员造成伤害。这种情况下，虽然可能不直接违反道路交通安全法规，但显然存在安全隐患。
   • 因此，从安全角度出发，建议驾驶员和乘客在放置长竹竿等长条形物品时，应确保物品固定牢固，不会因车辆行驶过程中的颠簸或碰撞而移位或脱落；同时，应尽量避免将长条形物品放置在影响驾驶视线或操作的位置。

3. 可能的法律后果：

   • 如果因放置长竹竿等物品违反道路交通安全法规，驾驶员可能会面临罚款、扣分等行政处罚。
   • 如果因放置不当导致交通事故发生，驾驶员还可能需承担相应的民事赔偿责任，甚至可能因构成交通肇事罪而面临刑事处罚。

建议：为了确保行车安全，避免不必要的法律风险，建议驾驶员和乘客在携带长竹竿等长条形物品时，应遵守相关法律法规和安全规定，确保物品放置安全、合理。如果确实需要携带长条形物品，可以考虑使用专门的运输工具或选择其他更安全的运输方式。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。