结论前置：人行道不避让自行车这一行为，主要需关注的是自行车在人行道上的行驶是否合法，以及行人（或在此场景下可能受影响的第三方）的权益如何保障。通常情况下，自行车在人行道上行驶是违法的，若因此未避让行人或其他合法使用人行道的主体，自行车骑行者将可能面临警告、罚款等处罚。不过，若问题核心在于机动车或其他车辆在人行道上未避让自行车（假设自行车合法或特殊情况下在人行道行驶），则机动车等车辆驾驶者将可能因违反交通规则而受到处罚。以下分情况详细说明：
自行车在人行道上行驶的违法性及处罚
违法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条和第五十七条的规定，人行道是专为行人设计的，非机动车（包括自行车）应在非机动车道内行驶。若没有划分非机动车道，非机动车也应在道路两侧通行，而非人行道。因此，自行车在人行道上行驶是违法的。
处罚措施：
- 对于在人行道上骑自行车的行为，公安机关交通管理部门通常会根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条的规定，给予骑行者警告或者五元以上五十元以下的罚款。具体金额由执法机关根据实际情况和骑行者的态度决定。
- 若骑行者拒绝接受罚款处罚，公安机关交通管理部门有权扣留其非机动车作为进一步的处罚措施。
机动车等车辆在人行道上未避让自行车（假设自行车合法或特殊情况下在人行道行驶）的处罚
违法性：
- 即便在特殊情况下自行车被允许在人行道行驶（如某些地区允许儿童自行车在人行道行驶），机动车等车辆在人行道上行驶时仍需遵守交通规则，包括避让行人及合法使用人行道的自行车。若未避让，则构成违法。
处罚措施：
- 机动车等车辆在人行道上未避让自行车的行为，可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车行经人行横道或遇行人、非机动车时应减速行驶、停车让行的规定。具体处罚将依据违法情节的严重程度，可能包括罚款、记分等。
- 若因此造成交通事故，机动车驾驶者还需承担相应的事故责任和民事赔偿责任，甚至可能面临刑事处罚（如构成交通肇事罪）。
安全建议与实际操作指导
- 对于自行车骑行者：应严格遵守交通规则，确保在非机动车道或指定道路行驶。如果确实需要在人行道上推行自行车（如过马路等），应确保不会妨碍行人的正常通行，并时刻注意交通安全。
- 对于机动车驾驶者：在人行道或遇行人、非机动车时，应减速行驶并礼让，确保道路交通安全。共同营造和谐的交通环境是每位交通参与者的责任。
总结与提醒：无论是自行车骑行者还是机动车驾驶者，都应严格遵守交通规则，尊重并保护他人的合法权益。若您有任何关于交通违章或婚姻家庭方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。