核心结论：两个驾驶员同一辆车，其中一人无驾证驾驶出现事故的，无证驾驶者将承担主要法律责任，车辆所有人或管理人若存在过错也需承担相应责任，保险公司通常不承担赔偿责任。以下分情况详细说明：
无证驾驶者的法律责任
- 行政责任：根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 民事赔偿责任：无证驾驶者因过错造成他人损害的，应当承担侵权责任，赔偿受害人的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等各项损失。若事故造成严重后果，如重伤、死亡，还可能涉嫌交通肇事罪，面临刑事处罚。
车辆所有人或管理人的法律责任
- 过错责任：如果车辆所有人或管理人明知或应当知道驾驶人无驾驶资格，仍将车辆交由其驾驶，那么车辆所有人或管理人存在过错，应当承担相应的赔偿责任。这种责任属于按份责任，即根据过错程度与无证驾驶者分担赔偿责任。
- 特殊情形：若车辆被盗抢期间发生事故，车辆所有人或管理人不承担赔偿责任，但需提供证据证明车辆被盗抢的事实。
保险公司的赔偿责任
- 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人未取得驾驶资格发生道路交通事故的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。对于其他损失，保险公司不承担赔偿责任。
- 商业险：商业险合同中通常明确约定无证驾驶属于免责情形，因此保险公司通常不承担商业险的赔偿责任。
建议：
- 对于无证驾驶者，应立即停止无证驾驶行为，尽快考取驾驶证，遵守交通法规，避免再次发生类似事故。
- 对于车辆所有人或管理人，应严格审查驾驶人的驾驶资格，确保车辆交由有驾驶资格的人驾驶，避免因疏忽大意而承担不必要的法律责任。
- 若发生事故，应及时报警、保护现场、救治伤者，并积极配合交警部门的调查处理工作。
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