家属在符合相关规定的情况下，确实有权知道开庭时间。这一权利主要基于法律对公开审判和诉讼参与人通知义务的规定，以下从不同角度为您详细分析：
一、法律基础与原则
公开审判原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十一条，人民法院审判案件，除本法另有规定的以外，一律公开进行。这一原则为家属了解开庭时间提供了一定的制度基础。公开审判意味着案件的审理过程（除涉及国家秘密、个人隐私等特殊情况外）应当向社会公开，家属作为与案件有一定关联的人员，自然有权了解开庭时间。
通知义务：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条第三款规定，人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。虽然该条款未直接提及家属，但家属可以通过当事人或辩护人等渠道获知开庭时间。此外，部分法院也会通过公告栏、官方网站等公开渠道发布开庭信息，供家属查询。
二、获取开庭时间的途径
通过当事人了解：
- 当事人是案件的直接参与者，法院会依法向其送达开庭传票，明确开庭的具体时间和地点。家属可以与当事人保持密切沟通，及时询问并确认开庭的相关信息。例如，在刑事案件中，如果犯罪嫌疑人被取保候审在家，家属可以直接向其了解开庭安排；如果犯罪嫌疑人在押，家属也可以通过会见（需符合相关规定）或联系辩护人等方式间接了解。
借助辩护人或诉讼代理人获取信息：
- 如果当事人聘请了律师作为辩护人或诉讼代理人，律师会与法院保持密切联系，及时了解案件的进展情况和开庭安排。家属可以与辩护人或诉讼代理人建立良好的沟通机制，委托其及时向自己通报开庭时间等重要信息。
关注法院公告和官方渠道：
- 部分法院会在法院的公告栏张贴开庭公告，公布近期即将开庭审理的案件信息，包括案号、当事人姓名、开庭时间和地点等内容。家属可以定期前往法院公告栏查看是否有涉及亲属案件的开庭信息。此外，一些法院还开通了官方网站、微信公众号等线上平台，发布案件开庭公告和相关司法信息。家属可以通过这些官方渠道查询开庭时间。
三、特殊情况下的查询限制
- 对于涉及个人隐私、商业秘密、国家秘密的案件，法院可能出于保密考虑，对查询信息的范围和人员进行限制。在这类案件中，家属可能无法直接查询到开庭日期和其他相关信息。但即便如此，家属仍可以通过当事人或辩护人等渠道间接了解案件进展和开庭安排（在符合保密规定的前提下）。
四、建议与注意事项
核实信息准确性：
- 家属在获取开庭时间信息时，要注意核实信息的准确性和可靠性。避免轻信一些未经证实的消息或小道传闻，以免给自身带来不必要的困扰和损失。建议以法院正式的通知、公告或与当事人、辩护人直接沟通获得的信息为准。
遵守法庭秩序和相关规定：
- 当家属得知开庭时间后，如果要参加旁听，需要遵守法庭秩序和相关规定。按照要求提前到达法庭，配合安检等工作，不得携带违禁物品进入法庭。在庭审过程中，要保持安静，听从法官指挥，不得随意发言、喧哗或做出其他干扰庭审的行为。
综上所述，家属在符合相关规定的情况下，确实有权知道开庭时间，并可以通过多种途径获取这一信息。如果您在获取开庭时间或了解案件进展过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。