双方自愿离婚的协议书可以由自己打印出来，也可以手写，或者使用民政部门提供的模板。不过，无论采用哪种方式，都需要确保离婚协议书的内容真实、合法，并且符合民政部门的要求。以下是对这一问题的详细分析：

一、制作方式的可行性

1. 自己打印：

   • 自行打印离婚协议书是一种常见且便捷的方式。你可以使用电脑编辑离婚协议书的内容，确保格式规范、内容清晰，然后打印出来供双方签字确认。这种方式的好处是内容易于修改和保存，且打印出的文本通常更加整洁、易读。

2. 手写：

   • 手写离婚协议书同样具有法律效力，只要内容是双方真实意思的表示且符合法律规定。不过，手写时需要注意书写工整，避免字迹模糊导致内容难以辨认。此外，手写协议书可能不如打印版易于修改和保存。

3. 使用民政部门模板：

   • 许多地方的民政部门会提供离婚协议书的模板或示例，这些模板通常包含了离婚协议书应涵盖的基本内容和格式要求。使用民政部门提供的模板可以确保协议书的内容更加规范、完整，减少因遗漏重要条款而引发的纠纷。你可以根据模板指引填写相关内容，确保信息准确无误。

二、离婚协议书的生效条件

无论离婚协议书采用何种制作方式，要想产生法律效力，必须满足以下条件：

1. 双方具有民事行为能力：即双方能够完全理解并自主决定离婚事宜。

2. 真实意思表示：协议书内容必须是双方真实意思的表达，不存在欺诈、胁迫等情形。这要求双方在签订协议书前进行充分沟通，确保对各项条款达成共识。

3. 合法性：协议书内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。例如，关于子女抚养权的约定应符合未成年人保护法的相关规定，财产分割应公平合理。

4. 办理离婚登记：离婚协议书自双方在婚姻登记机关领取离婚证时生效。在此之前，即使双方已签订离婚协议书，该协议书也不具备法律效力。

三、其他注意事项

1. 一式三份：离婚协议书通常需要一式三份，双方各执一份，另一份交给民政局存档。这有助于确保协议书的完整性和可追溯性。

2. 内容详尽：离婚协议书应详细载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。这是确保协议书内容完整、避免日后纠纷的关键。

3. 法律咨询：在签订离婚协议书前，如果你对相关法律问题存在疑问或不确定，可以直接向我咨询。我可以提供专业的法律意见，帮助你规避潜在的法律风险，确保协议书的合法性和有效性。

综上所述，双方自愿离婚的协议书可以由自己打印出来，但务必确保内容真实、合法，并符合民政部门的要求。在签订协议书前，建议你仔细阅读相关法律法规和民政部门的要求，或者直接向我咨询，以确保协议书的合法性和有效性。