未经授权拿公章偷开发票的行为是违法的，可能涉及多项法律责任。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从公章管理角度
   公章是公司、企业等组织的重要凭证，具有法律效力。根据《民法典》及相关公司管理规定，公章的保管和使用必须遵循严格的内部管理制度。未经授权擅自使用公章，属于违反公司内部管理规定的行为，公司有权追究相关人员的内部责任，如警告、解除劳动合同等。若因偷盖公章给公司造成损失，行为人还需承担民事赔偿责任。

2. 从发票管理角度
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第二十二条，开具发票应当按照规定的时限、顺序、栏目，全部联次一次性如实开具，并加盖发票专用章。任何单位和个人不得有下列虚开发票行为：

   • 为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票；
     
   • 让他人为自己开具与实际经营业务情况不符的发票；
     
   • 介绍他人开具与实际经营业务情况不符的发票。
     偷开发票（尤其是虚开发票）的行为，可能面临税务机关的行政处罚，包括罚款（最高可处50万元罚款）、没收违法所得等。若情节严重（如虚开税款数额较大或造成国家税款损失），还可能触犯《刑法》第二百零五条，构成虚开增值税专用发票罪或虚开发票罪，面临刑事处罚（最高可处无期徒刑）。

3. 从刑事责任角度
   若偷开发票的行为涉及以下情形，可能构成犯罪：

   • 职务侵占罪：若行为人利用职务便利，偷盖公章虚开发票并侵占公司财物，数额较大的，可能构成职务侵占罪（《刑法》第二百七十一条）。
     
   • 诈骗罪：若以非法占有为目的，通过虚开发票骗取他人财物，数额较大的，可能构成诈骗罪（《刑法》第二百六十六条）。
     
   • 伪造公司、企业印章罪：若同时伪造公司印章用于虚开发票，可能构成该罪（《刑法》第二百八十条第二款）。

建议：

• 若你发现公章被他人擅自使用或发票被虚开，应立即向公司报告，并保留相关证据（如监控录像、用章记录等）。
  
• 若你是公司负责人，需加强公章管理（如专人保管、用章审批制度），并定期核对发票开具情况，防范风险。
  
• 若你已涉及此类纠纷，建议尽快委托律师介入，评估法律风险并制定应对方案。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为你详细解答。