当贷款逾期后，您作为担保人，在协商还款成功（这里假设是指您已代借款人偿还了部分或全部债务）的情况下，可以采取以下步骤来维护自身权益：
一、明确追偿权利
首先，您需要明确自己作为担保人，在承担了担保责任后，依法享有对借款人的追偿权。这是基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权要求借款人偿还您代为偿还的款项。
二、采取追偿措施
与借款人协商：
- 您应首先尝试与借款人进行友好协商，明确要求其偿还您代偿的款项。
- 在协商过程中，可以详细讨论还款计划、利息计算方式等细节，并尽量达成书面协议，以便后续有据可依。
发送催款函或律师函：
- 如果协商无果，您可以考虑委托律师发送催款函或律师函，正式要求借款人履行还款义务。
- 这种方式通常具有一定的法律威慑力，有助于促使借款人尽快还款。
提起诉讼：
- 如果借款人仍然拒绝还款，您可以向人民法院提起诉讼，要求借款人偿还代偿款项及相应利息。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您已代为偿还债务的事实，如代偿凭证、借款合同、担保合同等。
申请财产保全：
- 为防止借款人在诉讼期间转移财产，您可以在起诉时一并申请财产保全措施。
- 这将确保在判决后能够顺利执行到借款人的财产，从而保障您的追偿权益。
强制执行：
- 如果法院判决支持了您的追偿请求，但借款人仍不履行还款义务，您可以申请法院强制执行。
- 法院将依法查封、扣押、拍卖借款人的财产以偿还债务。
三、注意事项
保留证据：
- 在整个追偿过程中，您务必妥善保管好所有相关证据，如代偿凭证、借款合同、担保合同、催款记录等。
- 这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用，有助于您证明自己的权益。
及时行使权利：
- 您应在法律规定的诉讼时效期间内行使追偿权，否则可能因超过时效而丧失胜诉权。
了解法律风险：
- 在采取追偿措施前，您应充分了解可能的法律风险，并咨询专业律师的意见。
- 律师可以帮助您分析案情、制定应对策略，并在必要时提供法律援助和代理诉讼服务。
关注个人征信：
- 贷款逾期可能影响您的个人征信记录，即使您作为担保人已代为偿还债务。
- 因此，您应关注自己的征信情况，并在处理逾期债务问题期间避免产生新债务，以防止财务状况进一步恶化。
综上所述，作为担保人，在面对借款人逾期未还款且您已代为偿还的情况下，您应积极采取追偿措施来维护自己的合法权益。同时，也要关注个人征信情况，并在必要时咨询专业律师以获取法律帮助。