结论：以超过55周岁为由要求货车司机转岗，是否能获得赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于劳动合同的约定、公司规章制度以及是否违反相关法律法规。以下从不同角度进行分析：

一、劳动合同约定

1. 合同中有明确约定：如果劳动合同中明确规定了年龄限制或转岗条件，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司以超过55周岁为由要求货车司机转岗，可能属于合同约定的范畴。但即便如此，如果转岗导致司机收入减少或工作条件恶化，司机仍有权要求公司给予相应的补偿或调整。

2. 合同中无明确约定：如果劳动合同中没有明确约定年龄限制或转岗条件，公司单方面以超过55周岁为由要求转岗，则可能构成违约。在这种情况下，司机有权拒绝转岗，并要求公司继续履行原合同或支付相应的赔偿。

二、公司规章制度

1. 规章制度合法有效：如果公司的规章制度中明确规定了年龄限制或转岗政策，且该规章制度已经过民主程序制定、公示并告知员工，同时不违反法律法规的强制性规定，那么公司以超过55周岁为由要求货车司机转岗，可能具有一定的合法性。但同样，如果转岗导致司机权益受损，司机仍有权要求公司给予补偿。

2. 规章制度不合法或未公示：如果公司的规章制度未经过民主程序制定、未公示或未告知员工，或者规章制度中的年龄限制或转岗政策违反了法律法规的强制性规定，那么公司以超过55周岁为由要求货车司机转岗，则可能构成违法。在这种情况下，司机有权拒绝转岗，并要求公司承担相应的法律责任。

三、法律法规依据

1. 年龄歧视禁止：根据《劳动法》、《劳动合同法》等相关法律法规，用人单位不得因年龄、性别、种族、宗教信仰等因素对劳动者进行歧视。如果公司以超过55周岁为由要求货车司机转岗，且该要求与司机的工作能力、工作表现等无关，仅基于年龄因素，则可能构成年龄歧视，司机有权要求公司停止歧视行为并给予相应的赔偿。

2. 劳动合同变更与解除：根据《劳动合同法》的规定，劳动合同的变更应当经双方协商一致，并采用书面形式。如果公司未经司机同意，单方面以超过55周岁为由要求转岗，则可能构成违法变更劳动合同。司机有权拒绝转岗，并要求公司继续履行原合同或支付相应的赔偿。如果公司因此解除与司机的劳动合同，则可能构成违法解除，司机有权要求公司支付经济补偿金或赔偿金。

四、实际操作建议

1. 与公司协商：如果公司以超过55周岁为由要求货车司机转岗，司机可以先与公司进行协商，了解公司的具体要求和原因，并尝试达成一致意见。如果协商无果，司机可以要求公司出具书面通知，并保留好相关证据。

2. 寻求法律援助：如果司机认为公司的要求违反了法律法规或劳动合同约定，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果司机与公司无法协商解决争议，可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁或向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

总结：以超过55周岁为由要求货车司机转岗是否能获得赔偿，需根据具体情况判断。司机应了解自己的权益和维权途径，并在必要时寻求法律援助或咨询专业律师。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。