结论前置：劳动能力鉴定结果出来后，劳动者可以选择离职，但离职前需要综合考虑工伤赔偿、自身权益及离职流程等因素，以确保自身合法权益得到充分保障。

一、劳动能力鉴定与辞职权利

劳动能力鉴定结果仅反映劳动者因工或非因工负伤的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度，并不影响劳动者的辞职权利。根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者享有自主择业权，在任何阶段（包括劳动能力鉴定结果出来后）都有权提出辞职。具体而言，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，或试用期内提前三日通知，即可解除劳动合同。

二、辞职对工伤待遇的影响

1. 不受离职影响的赔偿项目：

   • 一次性伤残补助金：根据工伤职工的伤残等级，按照本人工资的一定比例支付，离职不会改变其数额和支付情况。
   • 工伤医疗费用：职工因工伤治疗产生的符合规定的费用，由工伤保险基金支付，离职后依然可以正常申请报销。

2. 可能受离职影响的赔偿项目：

   • 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：通常在工伤职工与用人单位解除或终止劳动关系时支付，离职时间可能影响领取的时间节点。
   • 停工留薪期工资福利待遇：如果在劳动能力鉴定期间离职，用人单位可能不再支付剩余停工留薪期的工资福利待遇。
   • 其他待遇：如辅助器具配置等，离职后可能需要职工自行联系相关机构处理。

三、辞职前的建议

1. 与用人单位协商：先和用人单位就工伤赔偿事宜进行协商，明确各项赔偿的支付时间以及具体金额等细节，避免后续因辞职而引发赔偿方面的纠纷。
2. 了解自身权益：全面了解当地工伤保险政策及自身权益，确保在辞职后能够依法享受应有的工伤待遇。
3. 履行辞职流程：提交书面辞职报告，履行通知期义务，并配合用人单位办理离职手续。

四、注意事项

• 保护自身权益：辞职过程中，应特别注意保护自身权益，如了解医疗期内的特殊保护、服务期协议及竞业限制协议等相关约定。
• 咨询专业意见：如有疑问或争议，可以直接向我咨询，以确保合法权益得到充分保障。

综上所述，劳动能力鉴定结果出来后劳动者可以选择离职，但在离职前应全面了解相关法律法规、政策规定及自身权益情况，并严格按照法定程序进行辞职操作。