关于如何撤销公司法人（即变更公司法定代表人或注销公司法人资格），这实际上涉及两种不同的情况，分别是公司法定代表人的变更和公司注销导致的法人资格消灭。以下我将根据这两种情况，为您提供详细、清晰的解答。
一、公司法定代表人变更
如果您是想变更公司的法定代表人，而非注销公司，那么需要遵循以下法律程序：
召开股东会或董事会：
- 对于有限责任公司，根据公司章程的规定，召开股东会，由股东会作出变更法定代表人的决议。此决议需明确新法定代表人的人员、变更时间等具体信息，并需代表三分之二以上表决权的股东通过（具体比例根据公司章程而定）。
- 对于股份有限公司，则召开董事会，由董事会表决通过，一般需全体董事过半数通过。
修改公司章程（如需要）：
- 如果公司章程对法定代表人有具体规定，那么在变更法定代表人时，需要相应修改公司章程，并经股东会或股东大会按规定程序表决通过。
准备并提交变更登记材料：
- 包括《公司变更登记申请书》、《变更登记附表——法定代表人信息》、相关决议文件、新法定代表人身份证件复印件、公司章程修正案或新章程（如修改）、营业执照正副本等。
办理工商变更登记：
- 将上述材料提交至公司注册地的工商行政管理部门，经审核通过后，领取新的营业执照，上面将载明新的法定代表人信息。
二、公司注销（法人资格消灭）
如果您是想通过注销公司来“撤销”法人资格，那么需要遵循以下法律程序：
作出解散决议：
- 公司可能因多种原因解散，如营业期限届满、股东会决议解散、合并或分立需要解散、依法被吊销营业执照等。解散决议需按照公司章程规定的程序进行投票，并达到相应的表决权比例。
成立清算组：
- 公司解散后，应在15日内成立清算组，开始清算工作。清算组由股东组成（对于有限责任公司），或由董事或股东大会确定的人员组成（对于股份有限公司）。
进行清算工作：
- 清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知并公告债权人、处理未了结的业务、清缴税款、清理债权债务以及处理剩余财产等。
通知债权人并处理债权债务：
- 清算组应在成立之日起十日内通知债权人，并在六十日内进行公告。债权人需在规定时间内向清算组申报债权，清算组将按照法定顺序清偿债务。
注销税务登记：
- 清算结束后，公司应向税务机关申报办理注销税务登记，结清应纳税款、滞纳金和罚款等。
办理工商注销登记：
- 清算组应在清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记。经公司登记机关注销登记后，公司终止，法人资格消灭。
注意事项
- 在实施任何变更或注销措施前，务必严格遵守相关法律法规及程序，确保操作的合法性和规范性。
- 法定代表人应与公司内部股东或投资者充分协商沟通，避免不必要的纷争。
- 如有需要，建议咨询专业律师以获取更详细的法律指导和帮助，确保您的权益得到妥善保护。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。