结论前置：需要后续治疗的情况下，一般可以做伤残鉴定，但需结合具体伤情和治疗阶段综合判断，以下分情况说明：

1. 治疗未终结但伤情稳定
   若伤者虽需后续治疗（如取内固定物、康复训练等），但当前伤情已达到医学上的稳定状态（如骨折愈合、神经损伤恢复期等），此时可进行伤残鉴定。鉴定机构会依据现有伤情及功能受限程度评定伤残等级，后续治疗费用通常需另行主张（如通过司法鉴定确定后续治疗费或实际发生后另行起诉）。

2. 治疗未终结且伤情不稳定
   若伤情仍处于进展期（如严重感染、组织坏死未控制、神经功能持续恶化等），此时鉴定可能因伤情变化导致结果不准确，通常需待治疗终结（如临床治愈或病情稳定）后再行鉴定。例如，颅脑损伤后长期昏迷的患者，需观察6-12个月以确定是否遗留后遗症。

3. 特殊伤情的处理

   • 面部瘢痕：需待瘢痕稳定（通常伤后3-6个月）后鉴定，避免因瘢痕收缩影响面积计算。
     
   • 关节功能受限：需治疗终结后通过专业测量确定活动度丧失程度。
     
   • 精神障碍：需经专业机构评估，通常需伤后6个月以上且病情稳定。

实务建议：

• 及时与主治医生沟通，明确伤情是否达到稳定状态；
  
• 委托鉴定时，需提供完整病历、影像资料及治疗计划，以便鉴定机构综合判断；
  
• 若对鉴定时机存疑，可申请法院委托鉴定，由鉴定机构决定是否符合条件。
  

如有具体伤情或案件细节，可进一步向我咨询。