结论：老婆私自带小孩走是否犯法及能否起诉，需根据具体情况判断，包括双方婚姻状况、抚养权归属、带走行为是否侵犯合法权益等。以下从不同角度进行分析：
一、婚姻关系存续期间
若双方婚姻关系仍然存续，且未就子女抚养权进行特别约定或法院未作出判决：
- 法律分析：在此情况下，父母双方对子女均享有平等的抚养权和监护权。老婆私自带小孩走，虽然可能引发家庭矛盾，但一般不构成违法行为，因为双方均有权照顾和抚养子女。
- 建议：若因此产生纠纷，建议通过协商、调解等和平方式解决，以维护家庭和谐和子女利益。若协商无果，可寻求法律途径，如申请法院调解或判决子女抚养权归属，但直接起诉对方“犯法”可能不成立。
若一方存在不利于子女成长的情形（如虐待、遗弃等）：
- 法律分析：若一方存在虐待、遗弃等严重损害子女身心健康的行为，另一方有权采取必要措施保护子女，包括暂时带走子女以避免进一步伤害。在此情况下，带走子女的行为可能被视为合法自卫或紧急避险。
- 建议：若遇到此类情况，应立即报警并寻求法律援助，以确保子女安全。同时，可收集相关证据，为后续可能的法律诉讼做准备。
二、离婚后或正在离婚过程中
若双方已离婚，且法院已判决子女抚养权归属：
- 法律分析：若法院已判决子女抚养权归属一方，另一方未经允许私自带走子女，则可能构成违法行为，侵犯了抚养权人的合法权益。抚养权人有权要求对方返还子女，并可寻求法律途径维护自身权益。
- 建议：在此情况下，抚养权人可向法院申请强制执行，要求对方返还子女。同时，可收集相关证据（如法院判决书、对方带走子女的证据等），以支持自己的主张。
若双方正在离婚过程中，且未就子女抚养权达成一致：
- 法律分析：在离婚过程中，双方对子女抚养权存在争议时，任何一方未经对方同意私自带走子女，都可能引发法律纠纷。虽然此时法院尚未作出判决，但双方均应尊重对方的抚养权和监护权，避免采取过激行为。
- 建议：若遇到此类情况，建议双方通过协商、调解等方式解决争议。若协商无果，可向法院提起诉讼，请求法院判决子女抚养权归属。在诉讼过程中，双方应遵守法院的规定和程序，避免采取非法手段影响判决结果。
进一步思考：在处理此类纠纷时，应始终将子女的利益放在首位。无论双方婚姻状况如何，都应尽力为子女提供一个稳定、和谐的成长环境。若遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，为你提供更全面的法律分析和建议。